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基于Simocrane起重机系统平台的卸船机电气系统设计与实现
| 论文题名： | 基于Simocrane起重机系统平台的卸船机电气系统设计与实现 |
| 关键词： | 起重机;卸船机;电气系统;工艺控制;硬件电路 |
| 摘要： | 在生产规模不断扩大的时代,尤其是作为重要能源的煤炭,在找到新的替代能源之前,其运量增长不会停止,今年以来石油价格居高不下,更加剧了煤炭运量的增长。桥式抓斗卸船机的存在与发展,一方面是要适应当前的用户要求;另一方面在于克服其缺点方面的技术进步,但是如今的起重机的效率以及功能都远远达不到用户所期望的要求;而用户想再开发系统,又因为不熟悉系统或者因为担心安全方面的因数而不敢动手,用户只能眼睁睁的看着满船货物效率极低着卸着。 理想中的电气控制系统能够将起重机的一些基本与安全的功能全部做到且能以极高的性能运行、能适应未来对定位要求的精度,而一些附加与额外的功能可以由用户自定义,例如像全自动化控制,飞行卸料等,并由系统提供商或用户或第三方来开发,这样的方式集中了所有产业链上人们的智慧,会更令系统完善,更加贴近用户的需求,也更能更快的适应未来起重机的发展方向。 Simocrane起重机系统平台就是这样的一个系统,她能够实现起重机的基本功能,而且能够增加扩展功能。本文就是在深入研究Simocrane系统的基础上,分析了其在起重机系统控制方面的优势。首次针对卸船机的特殊工艺、特别要求,构建卸船机特殊工艺的控制原理图,完成了卸船机电控系统中Simotion D控制器,驱动器,PLC,人机界面等的硬件电路设计。 同时,本文设计了一些卸船机特殊工艺模块,并完成了卸船机半自动化控制中所需要用的一系列技术程序设计。然后还介绍了我们在实际项目调试中所碰到了一些问题及解决方法。 通过对于一个具体的项目的工作效率、安全、通用性测试,这套基于Simocrane平台的卸船机控制系统满足用户的要求及本文之前所设定的目标。无论在硬件与软件系统中均突破了传统电气系统解决方案的束缚,将卸船机的电气系统控制带入了崭新的阶段。 |
| 作者： | 蒋安波 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 林朝晖 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海交通大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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