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900吨浮式起重机电气系统设计
| 论文题名： | 900吨浮式起重机电气系统设计 |
| 关键词： | 港口机械;浮式起重机;起重机控制;程序控制器 |
| 摘要： | 当今世界正在形成新的格局，特别是第三世界的经济建设将不断发展。我国的改革开放的政策，促进了与各国人民的经济交往。因此，航运事业将有新的发展，造船业将呈上升趋势，所以浮式起重机的需求量将有所提高。根据各种信息，现代船舶对设备的要求越来越高，特别要求浮式起重机工作效提高，操作简便，运行可靠，尤其是对远洋海上作业，要求起重机有良好的工作特性。本文针对浮式起重机电气系统进行设计，将可编程序控制器、变频器和PROFIBUS现场总线应用于浮式起重机控制系统上，并进行了较深入的研究。系统达到现场的运行状况、运行数据都可以在司机控制室掌握，用户在控制室可以通过人机界面来设置变频器的运行频率、启动和停止电机，并且变频器的故障信息可以在人机界面上反映出来，以用来提示用户。 ⑴根据浮式起重机的运行特点，浮式起重机控制系统采用工业触摸屏监控起重机变频调速系统，该系统主要由上位机（工业触摸屏系统）、下位机（PLC控制系统）、变频调速系统等组成。 ⑵组态软件作为用户可定制功能的软件平台工具，利用其良好的人机界面和通信能力，在PC机上可开发出友好人机界面，下载至触摸屏中，使工作人员可以实现变频器的参数设置、电机的启动和停止，同时可实现系统故障报警。同时根据STEP—7软件工具包的结构化程序设计特点，大量采用代码重用的方法；大大减少了系统的开发和维护。 ⑶PLC系统采用SIEMENS公司产品，能控制起重机的吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并送往工业触摸屏进行显示，极大提高了系统的稳定性，可靠性。 ⑷为了更加有效的防止重物下滑，在浮式起重机起升机构各加上一套轴销式传感器、角度传感器和超负荷力矩限制器与PLC相结合的闭环系统，使主副吊钩拖动更加稳定、可靠。实验结果表明，采用该控制系统，使浮式起重机工作可靠，使用方便，同时具有动态显示的功能，节能效果好明显。 |
| 作者： | 梁珍宝 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 周新民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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