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原文传递一种多旋翼搜救无人机

专利名称：	一种多旋翼搜救无人机
摘要：	本发明公开了一种多旋翼搜救无人机，涉及无人机技术领域。无人机主体的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架，无人机主体的前侧端固定连接有监控机构，无人机主体内设置有储水腔，无人机主体上端设置有安装槽，安装槽内设置有控制器、设备电源、无线传输模块和远程控制模块，无人机主体的上端固定连接有光伏，无人机主体的下端固定连接有储物框。当外部灰尘等对防护罩造成污染时，清理电机带动主动齿轮转动，主动齿轮和旋转环配合带动清洗架转动，利用清洗架带动清理刮板转动，利用清理刮板对防护罩外侧表面的灰尘进行清理，同时利用清洗水泵将储水腔内的水导入到清洗架内，并从喷水孔喷出，对防护罩喷水操作，更利于防护罩表面污渍的清理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城工学院
发明人：	周薇;周临震;刘大琨;袁铁军;张广冬;蒋刘义;管文;成玉群;金兴豪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311250501.0
公开号：	CN117068417A
代理机构：	南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B64U20/87;B64U10/14;B64U50/31;B08B1/04;B08B3/02;B64D1/12;B64U101/30;B64U101/55;B64U101/57;B64U101/69;B;B64;B08;B64U;B08B;B64D;B64U20;B64U10;B64U50;B08B1;B08B3;B64D1;B64U101;B64U20/87;B64U10/14;B64U50/31;B08B1/04;B08B3/02;B64D1/12;B64U101/30;B64U101/55;B64U101/57;B64U101/69
申请人地址：	224051 江苏省盐城市希望大道中路1号
主权项：	1.一种多旋翼搜救无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧端固定连接有若干个连杆(3)，所述连杆(3)远离无人机主体(1)的一端设置有螺旋动力装置(4)，所述无人机主体(1)的左右两侧外壁对称固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)上设置有减震套管(6)，所述无人机主体(1)的前侧端固定连接有监控机构(7)，所述无人机主体(1)内设置有储水腔(33)，所述无人机主体(1)上端设置有安装槽(9)；所述监控机构(7)包括连接板(14)、监控角度调节装置(22)和摄像机(23)，所述连接板(14)固定在无人机主体(1)的前侧端，所述连接板(14)的前侧端与监控角度调节装置(22)固定连接，所述摄像机(23)固定在监控角度调节装置(22)上，所述连接板(14)上固定连接有防护罩(15)，所述监控角度调节装置(22)和摄像机(23)均位于防护罩(15)的内侧，所述连接板(14)上套设有旋转环(19)，所述连接板(14)的左右两侧壁与旋转环(19)的内侧壁滑动连接，所述旋转环(19)上固定连接有清洗架(20)。 2.根据权利要求1所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述清洗架(20)呈弧形设置，所述清洗架(20)的前侧端延伸至防护罩(15)的前侧，所述防护罩(15)的前侧端固定连接有角度传感器(21)，所述角度传感器(21)的测量端与清洗架(20)的侧壁固定连接，所述清洗架(20)靠近防护罩(15)的侧壁上固定连接有清理刮板(25)，所述清理刮板(25)远离清洗架(20)的侧壁与防护罩(15)的外侧壁抵接，所述连接板(14)的下端固定连接有清理电机(17)，所述清理电机(17)的输出端固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与旋转环(19)传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述连接板(14)上固定连接有清洗水泵(16)，所述清洗水泵(16)的输入端与储水腔(33)连通，所述清洗架(20)内中空设置，所述清洗架(20)的靠近防护罩(15)的侧壁上开设有若干个喷水孔(24)，所述喷水孔(24)与清洗水泵(16)的输出端连通。 4.根据权利要求1所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述安装槽(9)内设置有控制器(10)、设备电源(11)、无线传输模块(12)和远程控制模块(13)，所述无人机主体(1)的上端固定连接有光伏板(2)。 5.根据权利要求4所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的下端固定连接有储物框(8)，所述储物框(8)的下端开口设置，所述储物框(8)下端开口处设置有挡板(26)，所述挡板(26)左侧端的前后两侧分别与储物框(8)前后两侧内侧转动连接，且挡板(26)和储物框(8)之间设置有扭力弹簧。 6.根据权利要求5所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述挡板(26)的右侧设置有移动块(29)，所述移动块(29)的下端固定连接有卡板(30)，所述卡板(30)的右侧端与储物框(8)的右侧内壁通过限位滑槽滑动连接，所述挡板(26)上表面右侧端开设有抵接槽(31)，所述抵接槽(31)的前侧内壁开设有卡接槽(32)，所述卡接槽(32)与卡板(30)相适配。 7.根据权利要求5所述的一种多旋翼搜救无人机，其特征在于：所述储物框(8)的前侧外壁固定连接有投放电机(27)，所述投放电机(27)的输出端固定连接有转动丝杆(28)，所述转动丝杆(28)的后侧端依次贯穿储物框(8)的前侧壁和移动块(29)，并与储物框(8)的后侧内壁转动连接，所述转动丝杆(28)与储物框(8)的前侧壁转动连接，所述转动丝杆(28)与移动块(29)螺纹连接。
所属类别：	发明专利