详情

原文传递基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统

专利名称：	基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统
摘要：	本发明涉及一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，包括多架大型多旋翼无人机、多架小型短程多旋翼无人机、定位器、地面调度中心和多台无人交通工具。本发明融合大小型无人机、无人交通设备以及红外探测器数据，在地面调度中心处进行信息融合和重复数据的删选和处理，当某个受灾个体已经被投放定位器时，地面调度中心对其进行标注，防止定位器的重复投放和救援信息的重复。由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明有良好的实用性，能够快速定位受灾个体，能最大程度捕捉受灾个体所在位置，实行定位器的投放，方便后期快速救援。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	东华大学
发明人：	曹永胜;李德敏;张义红;胡星星;李悦;胡伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910287803.2
公开号：	CN110065633A
代理机构：	上海申汇专利代理有限公司
代理人：	翁若莹;柏子雵
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	201600 上海市松江区人民北路2999号
主权项：	1.一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，包括多架大型多旋翼无人机(1)、多架小型短程多旋翼无人机(2)、定位器、地面调度中心(4)和多台无人交通工具(3)，其中：所有大型多旋翼无人机(1)用于在灾情地点上空盘旋后拍摄灾情现场，并将拍摄到的灾情现场上传至地面调度中心(4)；地面调度中心(4)接受大型多旋翼无人机(1)上传的数据后，通过深度学习与以往灾情数据进行比对，确定灾情地点的灾情程度，地面调度中心(4)根据灾情程度调度救灾人员前往灾情地点支援的同时，调度无人交通工具(3)先行去往灾情地点中灾情严重的区域；每台无人交通工具(3)至少搭载一架小型短程多旋翼无人机(2)，无人交通工具(3)根据地面调度中心(4)的指示达到目标位置后，无人交通工具(3)上搭载的小型短程多旋翼无人机(2)从无人交通工具(3)上起飞，在空中通过图像分析算法重点识别受灾个体，迅速前往受灾个体处进行定位器和适量淡水的投放。 2.如权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，所述无人交通工具(3)上设有用于停放所述小型短程多旋翼无人机(2)的停机坪，停机坪内部搭载用于给所述小型短程多旋翼无人机(2)充电的电池和淡水，所述小型短程多旋翼无人机(2)可以吸取停机坪的淡水。 3.如权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，所述无人交通工具(3)包括用于地震救灾的无人车和用于海上救援的无人艇。 4.如权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，所述无人交通工具(3)设有用于进行人体识别的红外探测器，到达灾区后，所述无人交通工具(3)利用红外探测器进行360度红外探测，按蜂窝型搜救路线进行探测，扫描到人体红外图像后，将数据反馈到所述地面调度中心(4)，若受灾个体没有分配定位器，则调度空闲的所述小型短程多旋翼无人机(2)前往投放定位器。 5.如权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，所述地面调度中心(4)依据灾情地点的灾情程度绘制灾情严重程度分级地图。 6.如权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机的多源信息融合搜救系统，其特征在于，所述小型短程多旋翼无人机(2)的电量低于25％时返回无人交通工具。
所属类别：	发明专利