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原文传递汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统及方法

专利名称：	汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统及方法
摘要：	本发明公开了一种汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统及方法，高级驾驶辅助系统ADAS通过所述传感器装置采集道路相关信息并发送至智能座舱域控制器；MCU算法处理模块接收并解析相关信号，将其转换成显示信号参数值并发送给SOC算法处理模块；SOC算法处理模块根据显示信号参数值模拟出显示画面并发送至显示终端；显示终端展示模拟画面，辅助驾驶员安全驾驶。采用本发明的系统及方法能够在汽车行驶过程中实时采集道路相关信息并进行运算与分析，通过真实的模拟动效进行画面显示，让驾驶者实时感知驾驶状态，提高了汽车驾驶的舒适性和安全性，且具有通用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风汽车集团股份有限公司
发明人：	覃旺桥;郭彪;康厚芹;胡颖;杨玄
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202310999422.3
公开号：	CN117048497A
代理机构：	武汉知伯乐知识产权代理有限公司
代理人：	赵胜男
分类号：	B60R1/22;B60K35/00;B;B60;B60R;B60K;B60R1;B60K35;B60R1/22;B60K35/00
申请人地址：	430058 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道特1号
主权项：	1.一种汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统，其特征在于，所述系统包括：高级驾驶辅助系统ADAS、智能座舱域控制器和显示终端；其中，所述ADAS包括用于采集道路相关信息的传感器装置；所述智能座舱控制器包括微控制单元MCU、系统级芯片SOC、MCU算法处理模块和SOC算法处理模块；所述ADAS通过所述传感器装置采集道路相关信息并发送至智能座舱域控制器；所述MCU算法处理模块接收并解析相关信号，将其转换成显示信号参数值并发送给SOC算法处理模块；所述SOC算法处理模块根据显示信号参数值模拟出显示画面并发送至显示终端；所述显示终端展示模拟画面，辅助驾驶员安全驾驶。 2.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统，其特征在于，所述ADAS通过传感器装置采集车道线类型和车道线颜色并发送至智能座舱域控制器；所述MCU算法处理模块对所述车道线类型和颜色进行编号并发送至SOC算法处理模块；所述SOC算法处理模块根据所述车道线类型和颜色编号模拟出显示画面的车道线类型和颜色，并将画面视频信号发送给显示终端。 3.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统，其特征在于，所述ADAS通过传感器装置采集自车中轴线距离左右车道线的距离值并发送至智能座舱域控制器；所述MCU算法处理模块计算出自车位置相对于车道的百分比并发送至SOC算法处理模块；所述SOC算法处理模块根据自车位置相对于车道的百分比模拟出显示画面中自车所在的位置，并将画面视频信号发送给显示终端。 4.如权利要求1所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统，其特征在于，所述ADAS通过传感器装置采集他车距离自车的横向距离值，自车中轴线距离左右车道线的距离值，他车距离自车的纵向距离值，以及纵向距离范围并发送至智能座舱域控制器；所述MCU算法处理模块确定他车所在车道，计算他车相对于所在车道的横向百分比和纵向百分比并发送至SOC算法处理模块；所述SOC算法处理模块根据他车所在车道以及他车相对于所在车道的横向百分比和纵向百分比模拟出显示画面中他车所在的位置，并将画面视频信号发送给显示终端。 5.如权利要求4所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统，其特征在于，所述ADAS通过传感器装置采集弯道线类型并发送至智能座舱域控制器；所述MCU算法处理模块对弯道线类型进行编号，采用标定的方法确定出车头偏移角度参数，根据实际的标定显示效果，确定他车相对于所在车道的纵向百分比和车头偏移角度的映射关系并发送至SOC算法处理模块；所述SOC算法处理模块模拟出显示画面的弯道线类型和车头偏移角度，并将画面视频信号发送给显示终端。 6.一种汽车辅助驾驶模拟动效画面显示方法，基于如权利要求1至5任一项所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示系统，其特征在于，所述方法包括步骤： S1：ADAS通过传感器装置采集道路相关信息并发送至智能座舱域控制器； S2：MCU算法处理模块接收并解析相关信号，将其转换成显示信号参数值并发送给SOC算法处理模块； S3：SOC算法处理模块根据显示信号参数值模拟出显示画面并发送至显示终端； S4：显示终端展示模拟画面，辅助驾驶员安全驾驶。 7.如权利要求6所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示方法，其特征在于，所述方法包括车道线的处理和显示，所述步骤S1至S3具体包括： S11：ADAS通过传感器装置采集车道线类型和车道线颜色； S21：MCU算法处理模块对车道线进行车道线类型和车道线颜色编号； S31：SOC算法处理模块模拟出显示画面的车道线类型和颜色，并将画面视频信号发送给显示终端。 8.如权利要求6所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示方法，其特征在于，所述方法包括自车位置的计算和显示，所述步骤S1至S3具体包括： S12：ADAS通过传感器装置采集自车中轴线距离左右车道线的距离值； S22：MCU算法处理模块计算出自车位置相对于车道的百分比； S32：SOC算法处理模块根据自车位置相对于车道的百分比模拟出显示画面中自车所在的位置，并将画面视频信号发送给显示终端。 9.如权利要求6所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示方法，其特征在于，所述方法包括其他车辆及障碍物位置的计算和显示，所述步骤S1至S3具体包括： S13：ADAS通过传感器装置采集他车距离自车的横向距离值，自车中轴线距离左右车道线的距离值，他车距离自车的纵向距离值，以及纵向距离范围； S23：MCU算法处理模块确定他车所在车道，并计算他车相对于所在车道的横向百分比和纵向百分比； S33：SOC算法处理模块根据他车所在车道以及他车相对于所在车道的横向百分比和纵向百分比模拟出显示画面中他车所在的位置，并将画面视频信号发送给显示终端。 10.如权利要求9所述的汽车辅助驾驶模拟动效画面显示方法，其特征在于，所述方法包括弯道车头偏移量的计算和显示，所述步骤S1至S3具体包括： S14：ADAS通过传感器装置采集弯道线的类型； S24：MCU算法处理模块对弯道线类型进行编号，并采用标定的方法确定出车头偏移角度参数，根据实际的标定显示效果，确定他车相对于所在车道的纵向百分比和车头偏移角度的映射关系； S34：SOC算法处理模块模拟出显示画面的弯道线类型和车头偏移角度，并将画面视频信号发送给显示终端。
所属类别：	发明专利