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原文传递一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法

专利名称：	一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法
摘要：	本发明涉及拆包设备技术领域，具体公开了一种全密闭气体保护自动拆包系统及其控制方法，该拆包系统包括控制系统以及分别与控制系统电性连接的空气置换箱、拆包装置、密封组件、输送组件、收集机构、气体综合检测装置和除尘部件，空气置换箱通过密封组件进行密封，拆包装置的一侧与空气置换箱连接，拆包装置的上下两端分别设置有除尘部件和收集机构，气体综合检测装置分别设置在空气置换箱、拆包装置和收集机构内。本发明通过输送组件实现物料的自动输送，取消人工参与的过程，密封组件能够保证在设备内部的粉尘无泄露及与外界空气的隔离，通过拆包装置将物料包装与物料分离并收集至输送管道，最终实现无人自动拆包并提供有效密封保护的过程。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡理奇智能装备有限公司
发明人：	朱宏亮;马正光;金诚;丁战洁
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311313484.0
公开号：	CN117104652A
代理机构：	无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	季玉晴;殷红梅
分类号：	B65B69/00;B65G69/18;B65G65/32;B;B65;B65B;B65G;B65B69;B65G69;B65G65;B65B69/00;B65G69/18;B65G65/32
申请人地址：	214104 江苏省无锡市锡山区经济开发区坊达路238号
主权项：	1.一种全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，包括控制系统（7）以及分别与所述控制系统（7）电性连接的空气置换箱（1）、拆包装置（2）、密封组件（3）、输送组件（4）、收集机构（5）、气体综合检测装置（6）和除尘部件（8），所述空气置换箱（1）通过所述密封组件（3）进行密封，所述拆包装置（2）的一侧与所述空气置换箱（1）连接，所述拆包装置（2）的上下两端分别设置有所述除尘部件（8）和收集机构（5），所述气体综合检测装置（6）分别设置在空气置换箱（1）、拆包装置（2）和收集机构（5）内；所述输送组件（4），用于将料包自初始位置通过所述空气置换箱（1）传送至所述拆包装置（2）内部；所述拆包装置（2），用于对料包进行破除；其中，当料包被割破后，料包内的物料落入所述收集机构（5）中；所述收集机构（5），用于收集从所述拆包装置（2）中落下的物料；所述气体综合检测装置（6），用于检测空气置换箱（1）和拆包装置（2）内部的气体压力，以及检测空气置换箱（1）、拆包装置（2）和收集机构（5）内部的气体浓度；所述除尘部件（8），用于对所述拆包装置（2）内的粉尘进行反吹，以控制所述拆包装置（2）内部的粉尘含量。 2.如权利要求1所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述空气置换箱（1）包括真空泵和气路控制单元，所述真空泵用于抽离所述空气置换箱（1）内部的空气，所述气路控制单元用于将外部保护气体通入所述空气置换箱（1）内部。 3.如权利要求1所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述密封组件（3）包括前部密封机构（31）、前部驱动机构（32）、后部密封机构（33）和后部驱动机构（34），所述前部密封机构（31）和前部驱动机构（32）设置在所述空气置换箱（1）的前部，所述后部密封机构（33）和后部驱动机构（34）设置在所述空气置换箱（1）的后部，所述前部驱动机构（32）和后部驱动机构（34）均与所述控制系统（7）电性连接，所述前部驱动机构（32）用于驱动所述前部密封机构（31）运动，所述后部驱动机构（34）用于驱动所述后部密封机构（33）运动，所述前部密封机构（31）和所述后部密封机构（33）运动到位后能够实现所述空气置换箱（1）的密封。 4.如权利要求3所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述前部驱动机构（32）和后部驱动机构（34）上均设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制系统（7）电性连接，所述位置传感器用于检测所述前部驱动机构（32）和后部驱动机构（34）是否驱动到位，并将检测数据反馈给所述控制系统（7）。 5.如权利要求1所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述气体综合检测装置（6）包括压差检测单元和气体浓度检测单元，所述压差检测单元设置在空气置换箱（1）和拆包装置（2）内，所述气体浓度检测单元分别设置在空气置换箱（1）、拆包装置（2）和收集机构（5）内；所述压差检测单元包括压差传感器，所述压差传感器用于检测空气置换箱（1）内部气体压力与拆包装置（2）内部气体压力之间的差值；所述气体浓度检测单元包括氧传感器，所述氧传感器用于检测空气置换箱（1）、拆包装置（2）和收集机构（5）内部的氧气浓度。 6.如权利要求1所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述收集机构（5）包括落料收集斗和落料流化装置，所述落料收集斗与所述拆包装置（2）的底部密封连接，所述落料收集斗用于收集从所述拆包装置（2）中落下的物料，所述落料流化装置固定在所述落料收集斗上，所述落料流化装置与所述控制系统（7）电性连接，所述控制系统（7）能够通过所述落料流化装置来控制所述落料收集斗中物料的流化。 7.如权利要求6所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述收集机构（5）还包括与所述控制系统（7）电性连接的落料控制装置，所述落料收集斗的底端连接物料输送管道，所述落料控制装置用于控制所述落料收集斗中的物料通过所述物料输送管道排出。 8.如权利要求7所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述收集机构（5）还包括与所述控制系统（7）电性连接的主动补气装置，所述主动补气装置用于控制所述物料输送管道内部的输送压力。 9.如权利要求1所述的全密闭气体保护自动拆包系统，其特征在于，所述输送组件（4）包括驱动机构和位置传感器，所述驱动机构和所述位置传感器均与所述控制系统（7）电性连接，所述驱动机构用于驱动皮带输送部件运动，以带动皮带输送部件上的料包运动，所述位置传感器用于检测料包在所述空气置换箱（1）中的运动位置。 10.一种如权利要求1-9中任意一项所述的全密闭气体保护自动拆包系统的控制方法，其特征在于，所述全密闭气体保护自动拆包系统的控制方法包括如下步骤：步骤S1：在拆包装置（2）的内部环境自检合格后，控制系统（7）控制前部驱动机构（32）驱动前部密封机构（31）运动以打开空气置换箱（1）的进料口，然后控制系统（7）控制输送组件（4）将料包通过进料口输送至空气置换箱（1）内；步骤S2：在料包进入空气置换箱（1）内后，位置传感器检测料包的当前位置数据X0，并将所述料包的当前位置数据X0传递给控制系统（7）；步骤S3：控制系统（7）将所述料包的当前位置数据X0与参考位置数据Xr进行比较，当所述料包的当前位置数据X0与参考位置数据Xr之间的差值小于等于第一预设值Lmin时，即\|Xr-X0\|≤Lmin，认为料包在所述空气置换箱（1）内运动到位；步骤S4：当料包在所述空气置换箱（1）内运动到位后，控制系统（7）控制前部驱动机构（32）驱动前部密封机构（31）运动以关闭空气置换箱（1）的进料口，并根据位置传感器的检测数据判断进料口是否完全关闭，当进料口完全关闭时，所述空气置换箱（1）内形成完全封闭的腔室；步骤S5：控制系统（7）控制所述空气置换箱（1）内的真空泵开始工作，将密封的空气置换箱内的空气抽离；步骤S6：压差传感器实时检测空气置换箱（1）内部气体压力与拆包装置（2）内部气体压力之间的差值ΔP0，当差值ΔP0小于等于第二预设值ΔPr，即ΔP0≤ΔPr时，控制系统（7）控制真空泵停止工作；步骤S7：控制系统（7）控制气路控制单元将保护气体通入空气置换箱（1）内，直至空气置换箱（1）内部气体压力与拆包装置（2）内部气体压力之间的差值ΔP1为0；步骤S8：氧传感器检测空气置换箱（1）内的当前氧气浓度，判断所述空气置换箱（1）内的当前氧气浓度是否低于参考值c%，若是，则进入步骤S9；否则返回至步骤S5；步骤S9：控制系统（7）控制后部驱动机构（34）驱动后部密封机构（33）运动以打开空气置换箱（1）的出料口，并根据位置传感器的检测数据判断出料口是否完全打开，当出料口完全打开时，控制输送组件（4）将料包通过出料口输送至拆包装置（2）内；步骤S10：控制系统（7）控制后部驱动机构（34）将后部密封机构（33）恢复到初始位置；步骤S11：控制系统（7）控制拆包装置（2）对料包进行破除，在拆包过程中，控制所述除尘部件（8）持续运行，通过除尘部件（8）上的压差检测装置控制除尘部件（8）上脉冲阀的通断时间，控制通入所述拆包装置（2）内的保护气体流量，以对拆包装置（2）内的粉尘进行反吹；步骤S12：在料包内的物料下料过程中，控制系统（7）控制落料流化装置向收集机构（5）内部通入保护气体，以对落料收集斗中的物料进行破拱及助流；步骤S13：在料包内的物料下料过程中，安装在落料收集斗内的氧传感器检测收集机构（5）内的氧气浓度是否异常；若存在异常，则进行报警及停机；否则返回至步骤S1。
所属类别：	发明专利