专利名称: |
电梯乘客识别方法、装置、存储介质及设备 |
摘要: |
本发明公开一种电梯乘客识别方法、装置、存储介质及设备,方法包括:基于人物追踪算法和电梯内的第一摄像头,检测电梯内的每个人员的第一身体图像信息,并记录第一时间信息;基于人物检测和出入户识别算法以及所有楼道内的多个第二摄像头,检测所有出门或入门人员的第二身体图像信息、对应的户号和第二时间信息;基于人物重定位算法,将差值在阈值范围内的第一时间信息和第二时间信息关联,将关联的第一身体图像信息和第二身体图像信息进行一一匹配,得到第一身体图像信息对应的户号。通过本发明,实现了对电梯所有人员的精准识别,因此解决了‘蹭梯’与访客不可乘坐问题;同时,本发明让人们的乘梯过程更加无感,因此体验更好。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
神州通立电梯有限公司 |
发明人: |
彭善喜;魏虎 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-09-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311270716.9 |
公开号: |
CN117068890A |
代理机构: |
深圳市中科创为专利代理有限公司 |
代理人: |
何路;杨石 |
分类号: |
B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02;B;B66;B66B;B66B1;B66B5;B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00;B66B5/02 |
申请人地址: |
237321 安徽省六安市金寨经济开发区(现代产业园区)笔架山路49号 |
主权项: |
1.一种电梯乘客识别方法,其特征在于,所述识别方法包括: 基于人物追踪算法和电梯内的第一摄像头,检测电梯内的每个人员的第一身体图像信息,并记录第一时间信息; 基于人物检测和出入户识别算法以及所有楼道内的多个第二摄像头,检测所有出门或入门人员的第二身体图像信息、对应的户号和第二时间信息; 基于人物重定位算法,将差值在阈值范围内的所述第一时间信息和所述第二时间信息关联,将关联的所述第一身体图像信息和所述第二身体图像信息进行一一匹配,得到所述第一身体图像信息对应的所述户号。 2.根据权利要求1所述的电梯乘客识别方法,其特征在于,所述检测电梯内的每个人员的第一身体图像信息,并记录第一时间信息,包括: 对拍摄到的视频流进行人物识别; 在识别出人物时,记录其全身图像和乘梯开始时间; 在被识别的人物被检测到离开电梯时,记录其乘梯结束时间,所述时间信息包括所述乘梯开始时间和所述乘梯结束时间。 3.根据权利要求1所述的电梯乘客识别方法,其特征在于,所述检测所有出门或入门人员的第二身体图像信息、对应的户号和第二时间信息,包括: 在检测前,标记出所有第二摄像头画面内所有的房门位置和对应的所述户号; 在任意所述第二摄像头画面内被检测的人物与被标记的房门相近或相接触时,截取所述第二摄像头画面内包含人物和房门的图像块; 将所述图像块输入到预训练好图像二分类网络中,确认被检测的人物是否正在入门或出门; 记录被确认为入门或出门的被检测人物的全身图像、当前的时间和所述户号。 4.根据权利要求1所述的电梯乘客识别方法,其特征在于,所述将关联的所述第一身体图像信息和所述第二身体图像信息进行一一匹配,得到所述第一身体图像信息对应的所述户号,包括: 根据所述第一身体图像信息对应的所述第一时间信息,筛选出对应所述第二时间信息的差值在阈值范围内的所有的所述第二身体图像信息; 计算筛选出的所述第二身体图像信息与所述第一身体图像信息的相似度,选择出相似度最高且大于设定阈值的所述第二身体图像信息,确认当前被匹配的所述第一身体图像信息的人员的所述户号。 5.根据权利要求4所述的电梯乘客识别方法,其特征在于,所述计算筛选出的所述第二身体图像信息与所述第一身体图像信息的相似度,包括: 将包含有人体全身的所述第一身体图像信息和所述第二身体图像信息分别输入到预训练的深度神经网络,得到对应的两个特征向量; 将两个所述特征向量的相似度为所述第一身体图像信息和所述第二身体图像信息的相似度,两个所述特征向量的相似度用向量间的夹角余弦值或向量间距离表示。 6.一种电梯乘客识别装置,其特征在于,包括: 第一识别模块,用于基于人物追踪算法和电梯内的第一摄像头,检测电梯内的每个人员的第一身体图像信息,并记录第一时间信息; 第二识别模块,用于基于人物检测和出入户识别算法以及所有楼道内的多个第二摄像头,检测所有出门或入门人员的第二身体图像信息、对应的户号和第二时间信息; 分析模块,用于基于人物重定位算法,将差值在阈值范围内的所述第一时间信息和所述第二时间信息关联,将关联的所述第一身体图像信息和所述第二身体图像信息进行一一匹配,得到所述第一身体图像信息对应的所述户号。 7.一种电梯乘客识别设备,其特征在于,所述设备包括: 处理器;以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器,所述可执行指令在被执行时使所述处理器: 基于人物追踪算法和电梯内的第一摄像头,检测电梯内的每个人员的第一身体图像信息,并记录第一时间信息; 基于人物检测和出入户识别算法以及所有楼道内的多个第二摄像头,检测所有出门或入门人员的第二身体图像信息、对应的户号和第二时间信息; 基于人物重定位算法,将差值在阈值范围内的所述第一时间信息和所述第二时间信息关联,将关联的所述第一身体图像信息和所述第二身体图像信息进行一一匹配,得到所述第一身体图像信息对应的所述户号。 8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电梯乘客识别方法。 |
所属类别: |
发明专利 |