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原文传递一种无人机挂载检测装置及无人机

专利名称：	一种无人机挂载检测装置及无人机
摘要：	本申请涉及一种无人机挂载检测装置及无人机，包括主体部和检测部，主体部与无人机连接，检测部安装于主体部，并且能够相对于主体部转动，检测部的至少部分能够伸入货箱，用于悬挂货箱，并检测货箱是否处于安全挂载状态，其中，检测部包括本体部、触发件和按键，触发件和按键均安装于本体部，触发件能够相对于本体部转动，触发件能够与货箱抵接，当触发件与货箱抵接时，触发件向靠近按键的方向转动，用于触发按键，按键用于输出检测信号。本申请在实现无人机运输功能的同时，还有利于实现对货箱是否处于安全挂载状态的检测，且检测结果可以及时向无人机进行反馈，有利于提高无人机飞行的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	刘宝俊;唐河森;姚博瀚;靖昆鹏;续立军
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202210503465.3
公开号：	CN117068372A
代理机构：	北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人：	彭伶俐
分类号：	B64D9/00;B;B64;B64D;B64D9;B64D9/00
申请人地址：	100083 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种无人机挂载检测装置，其特征在于，包括：主体部(1)，所述主体部(1)与无人机连接；检测部(2)，所述检测部(2)安装于所述主体部(1)，并且能够相对于所述主体部(1)转动，所述检测部(2)的至少部分能够伸入货箱(3)，用于悬挂货箱(3)，并检测货箱(3)是否处于安全挂载状态；其中，所述检测部(2)包括本体部(21)、触发件(22)和按键(23)，所述触发件(22)和所述按键(23)均安装于所述本体部(21)，所述触发件(22)能够相对于所述本体部(21)转动；所述触发件(22)能够与货箱(3)抵接，当所述触发件(22)与所述货箱(3)抵接时，所述触发件(22)向靠近所述按键(23)的方向转动，用于触发所述按键(23)，所述按键(23)用于输出检测信号。 2.根据权利要求1所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，检测部(2)还包括安装轴(24)，所述触发件(22)开设有第一安装孔(221)，所述本体部(21)开设有第二安装孔(211)，所述安装轴(24)的至少部分能够伸入所述第一安装孔(221)和所述第二安装孔(211)，用于将所述触发件(22)与所述本体部(21)转动连接。 3.根据权利要求2所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述本体部(21)开设有第一容纳槽(212)和第二容纳槽(213)，所述第一容纳槽(212)沿所述本体部(21)的厚度方向延伸，所述按键(23)位于第一容纳槽(212)中；所述第二容纳槽(213)与所述第一容纳槽(212)连通，所述触发件(22)位于所述第二容纳槽(213)，所述触发件(22)的一部分位于所述第二容纳槽(213)的外侧，且所述触发件(22)能够相对于所述第一容纳槽(212)和第二容纳槽(213)转动。 4.根据权利要求3所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述触发件(22)包括凹陷部(222)和延伸部(223)，所述延伸部(223)与所述凹陷部(222)连接，所述延伸部(223)位于所述第一容纳槽(212)，所述延伸部(223)能够与所述按键(23)抵接，所述凹陷部(222)向远离所述主体部(1)的一侧凹陷，且所述凹陷部(222)的一部分位于所述第二容纳槽(213)的外侧，所述凹陷部(222)能够与货箱(3)抵接；当所述凹陷部(222)与所述货箱(3)抵接时，所述触发件(22)能够相对于所述本体部(21)转动，所述延伸部(223)能够与所述按键(23)抵接。 5.根据权利要求4所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述按键(23)包括键芯(231)、键帽(232)以及弹性件(233)，所述弹性件(233)套设于所述键芯(231)，且所述弹性件(233)与所述键帽(232)连接；当所述延伸部(223)与所述键帽(232)抵接时，所述弹性件(233)能够被压缩；当所述延伸部(223)未与所述键帽(232)抵接时，所述弹性件(233)能够处于原长状态。 6.根据权利要求5所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述按键(23)还包括外壳(234)，所述键芯(231)与所述弹性件(233)均位于所述外壳(234)形成的容纳腔中，所述键帽(232)盖合于所述外壳(234)。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，检测部(2)还包括连接部(25)，所述连接部(25)与所述本体部(21)固定连接，所述连接部(25)设置有第一连杆(251)，所述检测部(2)通过所述第一连杆(251)与所述主体部(1)转动连接；所述检测部(2)还包括旋转轴(26)，所述旋转轴(26)与所述连接部(25)套接，当所述第一连杆(251)转动时，所述连接部(25)带动所述本体部(21)相对于所述旋转轴(26)转动。 8.根据权利要求7所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述主体部(1)包括第二连杆(11)，所述第二连杆(11)一端与所述第一连杆(251)连接；所述无人机设置有舵机(4)，所述舵机(4)设置有输出轴(41)，所述第二连杆(11)的另一端与所述输出轴(41)连接，所述舵机(4)能够驱动所述第二连杆(11)转动。 9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述按键(23)设置有接口(236)，所述按键(23)通过所述接口(236)与所述无人机电连接，用于向所述无人机输出所述无人机挂载检测装置的检测信号。 10.一种无人机，其特征在于，所述无人机可以包括至少两个如权利要求1至9中任一项所述的无人机挂载检测装置。
所属类别：	发明专利