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用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法
| 专利名称： | 用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置、无人机及方法，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。本发明中通过将固态雷达和相机设置在同一安装台上，能够随着安装台的转动同时进行角度调整，从保证了当所述固态雷达探测到目标叶片的一叶片区域时，该叶片区域同时在所述相机的拍摄视野内，从而便于对跟踪的目标叶片进行检测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 发明人： | 卢原;王海洋;柯亮;苏航 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810844850.8 |
| 公开号： | CN109131895A |
| 分类号： | B64D9/00(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D9 |
| 申请人地址： | 200241 上海市闵行区东川路555号戊楼一层102A室 |
| 主权项： | 1.一种用于叶片自动跟踪检测的无人机挂载装置，其特征在于，包括云台、相机以及固态雷达；所述云台的前端设置有一安装台；所述云台驱动所述安装台沿第一方向转动；所述安装台的一侧面设置有所述相机，另一侧面设置有所述固态雷达；所述相机的镜头朝向和所述固态雷达的探测口朝向相同。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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