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原文传递无人机的挂载机构及无人机的控制方法

专利名称：	无人机的挂载机构及无人机的控制方法
摘要：	本发明公开一种无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与固定部相连，且能相对于固定部转动的转动部，挂载旋转装配到固定部上，转动部与挂载相连，且随挂载转动。上述方案能解决目前无人机的挂载机构中挂载无法快速装卸的问题。本发明还公开一种无人机的控制方法，所公开的控制方法能够确保无人机在挂载安装到位后才被允许起飞，较大程度地确保无人机的安全起飞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康机器人技术有限公司
发明人：	蔡建州
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201810010071.8
公开号：	CN110001981A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	许志勇
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
主权项：	1.无人机的挂载机构，包括挂载和连接机构，其特征在于，所述连接机构包括用于固定在无人机的机体上的固定部和与所述固定部相连，且能相对于所述固定部转动的转动部，所述挂载旋转装配到所述固定部上，所述转动部与所述挂载相连，且随所述挂载转动。 2.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述转动部设置有线路接头，所述挂载具有第一接口，所述转动部与所述挂载通过所述线路接头与所述第一接口插接连接。 3.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，所述转动部包括转动地设置在所述固定部上的承载板和固定在所述承载板上的插接板，所述线路接头设置在所述插接板上，所述承载板上设置有避让孔，所述线路接头穿过所述避让孔，且与所述第一接口插接配合。 4.根据权利要求3所述的挂载机构，其特征在于，所述承载板与所述挂载中，一者包括至少两个定位柱，另一者开设有至少两个定位孔，所述定位柱与所述定位孔一一插接配合。 5.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述挂载机构还包括光电传感器，所述光电传感器与所述转动部相连，且随所述转动部转动；所述固定部设置有遮挡部，在所述挂载的处于装配位置时，所述光电传感器的感光部被所述遮挡部遮挡，且发出电信号。 6.根据权利要求1或5所述的挂载机构，其特征在于，所述固定部设置有安装孔，所述转动部转动地与所述安装孔配合，且能相对于所述安装孔在设定角度范围内转动。 7.根据权利要求6所述的挂载机构，其特征在于，所述固定部设有可移动的锁止键，所述转动部设置有定位凹陷，所述锁止键与所述定位凹陷定位配合。 8.根据权利要求7所述的挂载机构，其特征在于，所述转动部开设有导向定位槽，所述导向定位槽包括弧形导向段和衔接于所述弧形导向段的端部的定位段，所述定位段沿所述转动部的径向延伸；所述锁止键包括在所述导向定位槽内滑动的定位部，所述定位部能随所述转动部的转动自所述弧形导向段进入所述定位段中，且与所述定位段定位配合。 9.根据权利要求8所述的挂载机构，其特征在于，所述锁止键包括键本体和弹性件，所述键本体滑动地设置在所述固定部上，所述固定部固定在所述键本体上，所述弹性件的一端定位于所述固定部上，另一端定位于所述键本体上，所述弹性件用于向所述键本体施加弹性力，所述弹性力用于驱动所述定位部保持在与所述定位段定位配合的位置。 10.根据权利要求6所述的挂载机构，其特征在于，所述转动部与所述固定部中，一者包括限位凸起，另一者包括限位档边，所述限位凸起与所述限位档边限位配合。 11.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述固定部包括支撑部，所述固定部具有插接孔，所述插接孔的内壁上设置有沿插接方向延伸的避让豁口，所述挂载包括搭接凸起，所述搭接凸起能沿所述避让豁口插入所述插接孔，且随所述转动部转动至与所述支撑部配合的位置。 12.根据权利要求11所述的挂载机构，其特征在于，所述固定部包括用于固定在所述机体上的基座和固定在所述基座上的环状弹片，所述环状弹片包括弹性臂，所述弹性臂为所述支撑部。 13.根据权利要求12所述的挂载机构，其特征在于，所述环状弹片通过环状压板固定在所述基座上，所述环状压板固定在所述基座上，且所述环状弹片夹设在所述环状压板与所述基座之间，所述环状弹片的内侧边缘和所述环状压板的内侧边缘均设置有相对布置的所述避让豁口。 14.根据权利要求12所述的挂载机构，其特征在于，所述基座和所述环状弹片中，一者设置有防呆凸起，另一者设置有防呆凹陷，所述防呆凹陷与所述防呆凸起定位配合。 15.根据权利要求12所述的挂载机构，其特征在于，所述基座为减震板，所述减震板上设置有安装孔，所述转动部的边缘搭接在所述安装孔上靠近所述机体的端口上，且相对于所述端口转动。 16.根据权利要求15所述的挂载机构，其特征在于，所述固定部还包括设置在所述安装孔靠近所述机体的端口上的封盖。 17.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括权利要求5-10中任一项所述的挂载机构，所述方法包括：判断是否存在所述挂载；若存在所述挂载，则判断是否获取到所述电信号；若未获取到所述电信号，则确定所述挂载处于未安装到位状态，并控制无人机禁止起飞。 18.根据权利要求17所述的控制方法，其特征在于，若获取到所述电信号，则确定所述挂载处于安装到位状态，并控制所述无人机进行起飞准备。
所属类别：	发明专利