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原文传递一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机

专利名称：	一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机
摘要：	本实用新型公开了一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机，通过在机架上转动连接若干吸盘阵列，吸盘阵列由若干由横纵布置的吸盘和转接架构成，转接架与吸盘之间采用关节轴承组件实现两者之间的摆动连接和转动连接；并且，将关节轴承组件的摆动平面限制在吸盘的吸附弧面的轴线以及吸盘连接端所在的平面。机架与转接架之间的转动连接以及吸盘与转接架之间的转动连接，使得吸盘可实现在正视方向上的左右转动，而吸盘与转接架之间的摆动使得吸盘可实现在正视方向上的上下摆动，两者结合，即可使得各个吸盘对管片各处不同直径的弧面的贴合。同时，本实施例进一步设置了弹性伸缩导轮，对吸盘的自行找正进行引导，从而实现对不同直径弧面的管片段的吸附。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海杜朗真空技术有限公司
发明人：	王伟光
专利状态：	有效
申请日期：	2022-12-01T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202223216653.2
公开号：	CN220055451U
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	胡晶
分类号：	B65G47/91;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/91;B65G43/00
申请人地址：	201801 上海市嘉定区沪宜公路4667号5幢316室
主权项：	1.一种轴向变径管片吸盘机，其特征在于，包括：机架，设定所述机架的长度方向为横向，宽度方向为纵向；若干吸盘阵列，沿横向间隔且转动连接于所述机架，转动轴线的方向为纵向；所述吸盘阵列包括转接架和若干吸盘；所述转接架的上端转动连接于所述机架，所述转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端；所述吸盘通过关节轴承组件转动并摆动连接于所述吸盘连接端，转动轴线的方向为纵向；设定所述吸盘的吸附弧面的轴线以及所述吸盘连接端所在的平面为第一平面，所述关节轴承组件在所述第一平面内摆动；所述吸盘横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘吸附面的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘吸附面的上方；真空部，设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与每一所述吸盘相连；吸附时，所述机架带动所述吸盘阵列下移至外部管片，所述弹性伸缩导轮首先接触外部管片并导向所述吸盘转动和摆动至适配外部管片，直至所述吸盘吸附面贴合至外部管片的外弧面。 2.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述关节轴承组件包括转动轴、关节轴承、轴承安装套和两个抵接件；所述轴承安装套固定连接于所述吸盘连接端；所述关节轴承的外圈安装于所述轴承安装套的内腔；所述转动轴穿过并定位于所述关节轴承的内圈，且所述转动轴与所述轴承安装套之间留有活动间隙；所述转动轴的两侧分别转动连接所述吸盘上的吸盘连接耳；其中，所述轴承安装套的外壁面在其轴线的横向上的两侧分别开设有一贯穿的限位口；所述抵接件分别安装于所述限位口并抵接至所述转动轴，用于限位所述转动轴在横向上的摆动。 3.如权利要求2所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述轴承安装套的外壁面对应所述限位口的位置设有安装平面；所述限位口为限位螺孔，所述抵接件为对应的限位螺栓。 4.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述关节轴承组件包括转动轴、关节轴承、轴承安装套、限位压环和两个限位销轴；所述轴承安装套固定连接于所述吸盘连接端，所述轴承安装套的内壁面其轴线的横向上的两侧分别设有沿纵向延伸的第一安装孔；所述关节轴承的外圈安装于所述轴承安装套的内腔；所述转动轴穿过并定位于所述关节轴承的内圈；所述转动轴的两侧分别转动连接所述吸盘上的吸盘连接耳；所述限位销轴分别安装于对应的所述第一安装孔内，且所述限位销轴的两端分别抵接所述第一安装孔的底面和所述关节轴承的外圈，用于限位所述关节轴承的外圈在横向上的摆动。 5.如权利要求4所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，还包括限位压环；所述限位压环套设并轴向定位于所述转动轴，且所述限位压环的外壁面的两侧分别设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔分别配合形成两个容置销孔，且所述容置销孔的顶部连通至所述关节轴承的外圈；所述限位销轴分别安装于对应的所述容置销孔内，且所述限位销轴的两端分别抵接所述容置销孔的底面和所述关节轴承的外圈。 6.如权利要求2或4所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述转动轴分别穿设两个所述吸盘连接耳；所述转动轴的第一端设有限位凸缘，用于抵接至对应侧的所述吸盘连接耳；所述转动轴的第二端螺纹连接有锁紧螺母，且所述锁紧螺母与对应侧的所述吸盘连接耳之间设有弹性垫圈。 7.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述弹性伸缩导轮包括固定座、滑动件、弹性件和导轮本体；所述固定座固定于所述吸盘上，且所述固定座内设有开口向下的滑动腔；所述滑动件滑动连接于所述滑动腔，且所述滑动件的第一端伸出于所述固定座的开口；所述弹性件的两端分别连接所述滑动件和所述固定座；所述导轮本体通过转轴转动连接于所述滑动件的第一端。 8.如权利要求7所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述弹性伸缩导轮还包括调整螺栓；所述固定座的顶部设有连通所述滑动腔的调整螺纹孔，所述调整螺栓螺纹连接于所述调整螺纹孔，且所述调整螺栓的下端伸入于所述滑动腔与所述弹性件的第二端相连。 9.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述真空部包括真空泵、单向阀、第一过滤器、蓄能器、压力传感器、真空电磁阀、第二过滤器；所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端通过管路连接，且所述真空泵与所述蓄能器之间的管路依次设有所述单向阀和所述第一过滤器；所述蓄能器的输出端与所述真空电磁阀的输入端通过管路连接；所述真空电磁阀的输出端与所述第二过滤器的输入端通过管路连接；所述第二过滤器的输出端分别通过管路与各个所述吸盘的输入端通过管路连接。 10.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述转接架包括两个纵向且转动连接于所述机架的子转接架，每一所述子转接架横向上的两侧分别为所述吸盘连接端；所述吸盘的数量为四个，分别转动连接于四个所述吸盘连接端。 11.一种吸盘机，其特征在于，包括：机架，设定所述机架的长度方向为横向，宽度方向为纵向；若干吸盘阵列，沿横向间隔且转动连接于所述机架，转动轴线的方向为纵向；所述吸盘阵列包括转接架和若干吸盘；所述转接架的上端转动连接于所述机架，所述转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端；所述吸盘通过关节轴承组件转动并摆动连接于所述吸盘连接端，转动轴线的方向为纵向；设定所述吸盘的吸附弧面的轴线以及所述吸盘连接端所在的平面为第一平面，所述关节轴承组件在所述第一平面内摆动；所述吸盘横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘吸附面的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘吸附面的上方；真空部，设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与每一所述吸盘相连；吸附时，所述机架带动所述吸盘阵列下移至外部工件，所述弹性伸缩导轮首先接触外部工件并导向所述吸盘转动和摆动至适配外部工件，直至所述吸盘吸附面贴合至外部工件的外弧面。
所属类别：	实用新型