专利名称: |
一种可调式管片吸盘机 |
摘要: |
本发明公开了一种可调式管片吸盘机。起吊板设于机架的上端,起吊板的一端与外部行车相连。第一吸盘设于机架的下端。第二吸盘转动连接于机架的下端,且第二吸盘位于第一吸盘的第一侧。第三吸盘转动连接于机架的下端,且第三吸盘位于第一吸盘的第二侧。第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上。真空部设于机架上,且真空部的输出端分别与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连。控制单元与真空部电连接。通过将第二吸盘和第三吸盘设置为转动连接,可对第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面形成的弧面大小进行调整,解决了只能适应单种外弧面大小管片的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河南;41 |
申请人: |
王伟光 |
发明人: |
王伟光 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910624474.6 |
公开号: |
CN110395651A |
代理机构: |
上海汉声知识产权代理有限公司 |
代理人: |
胡晶 |
分类号: |
B66C1/02(2006.01);B;B66;B66C;B66C1 |
申请人地址: |
475400 河南省周口市太康县马头镇卫生路4号 |
主权项: |
1.一种可调式管片吸盘机,其特征在于,包括:起吊板、机架、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、真空部、控制单元; 所述起吊板设于所述机架的上端,所述起吊板的一端与外部行车相连; 所述第一吸盘设于所述机架的下端; 所述第二吸盘转动连接于所述机架的下端,且所述第二吸盘位于所述第一吸盘的第一侧; 所述第三吸盘转动连接于所述机架的下端,且所述第三吸盘位于所述第一吸盘的第二侧; 所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的吸附面均位于同一弧面上; 所述真空部设于所述机架上,且所述真空部的输出端分别与所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的输入端相连; 所述控制单元与所述真空部电连接。 2.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,所述机架的下端设有第一连接部和第二连接部; 所述第一连接部包括第一连接杆和第一连接链;所述第一连接杆和所述第一连接链的第一端均与所述机架相连,且所述第一连接链位于所述第一连接杆的第二侧;所述第一连接杆的第二端与所述第二吸盘转动连接,所述第一连接链的第二端与所述第二吸盘活动连接,且所述第二吸盘与所述第一连接链的连接处可沿所述第一连接链上下移动; 所述第二连接部包括第二连接杆和第二连接链;所述第二连接杆和所述第二连接链的第一端均与所述机架相连,且所述第二连接链位于所述第二连接杆的第一侧;所述第二连接杆的第二端与所述第三吸盘转动连接,所述第二连接链的第二端与所述第三吸盘活动连接,且所述第三吸盘与所述第二连接链的连接处可沿所述第二连接链上下移动。 3.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,所述真空部包括真空泵、蓄能器、压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀;所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端管路连接;所述蓄能器的输出端分别与所述第一真空电磁阀和所述第二真空电磁阀管路连接;所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘管路连接;所述第二真空电磁阀分别与所述第二吸盘和所述第三吸盘管路连接;所述压力传感器设于所述蓄能器上;所述控制单元分别与所述压力传感器、第一真空电磁阀、第二真空电磁阀电连接。 4.按照权利要求3所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,所述真空部还包括第一过滤器、第二过滤器和第三过滤器,所述第一过滤器设于所述真空泵与所述蓄能器相连的管路上;所述第二过滤器设于所述第一真空电磁阀与所述第一吸盘相连的管路上;所述第三过滤器设于所述第二真空电磁阀与所述第二吸盘和所述第三吸盘相连的管路上。 5.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,还包括行程开关,所述行程开关设于所述起吊板上,所述行程开关与所述控制单元电连接。 6.按照权利要求3所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,还包括提示单元;所述提示单元设于所述机架上,并与所述控制单元电连接。 7.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,还包括管片识别开关;所述管片识别开关设于所述第二吸盘处。 8.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,还包括操作面板;所述操作面板与所述控制单元可通信连接。 9.按照权利要求1所述的可调式管片吸盘机,其特征在于,所述第二吸盘和所述第三吸盘的非吸附面上均设有把手。 |
所属类别: |
发明专利 |