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原文传递用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置

专利名称：	用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的Z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述Z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。本实用新型将扫码器集成安装在Z向模组上，在Z向模组沿Y向移动过程中，Z向模组和扫码器可同步Y向行走和X向行走，进而实现样本仓的样本槽内每列样本管的逐次扫码，样本抓取机构抓取样本管后即可用扫码器进行扫码，提高样本管的信息采集效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	安图实验仪器(郑州)有限公司
发明人：	刘凯;张哲;秦超;宋家玉;李向广;蔡克亚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202321625569.8
公开号：	CN219957605U
代理机构：	郑州异开专利事务所(普通合伙)
代理人：	杜雪丽
分类号：	G01N35/00;G;G01;G01N;G01N35;G01N35/00
申请人地址：	450016 河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号
主权项：	1.一种用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，包括扫码器、三轴机械臂和样本抓取机构，其特征在于：所述样本抓取机构设置在所述三轴机械臂的Z向模组的动力输出部上，所述扫码器通过连接件固定在所述Z向模组的安装座的底部，且所述扫码器与所述样本抓取机构抓取的样本管正对。 2.根据权利要求1所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述三轴机械臂还包括设置位于样本仓下方的Y向动力机构，由所述Y向动力机构驱动Y向行走的行走架，设置在所述行走架上的X向动力机构，所述Z向模组的安装座设置在所述X向动力机构的动力输出部上，且所述X向动力机构和Z向模组均位于所述样本仓的上方。 3.根据权利要求2所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述行走架具有位于所述样本仓两侧的竖梁和将两所述竖梁固定在一起的连接梁，所述连接梁X向设置；所述Y向动力机构具有一对Y向滑轨，所述竖梁的下部通过滑块沿着所述Y向滑轨移动。 4.根据权利要求2所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述X向动力机构为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，所述安装座通过滑块沿着X向滑轨移动；所述Y向动力机构为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，所述Z向模组包括设置在所述安装座上，其为丝杆传动机构、同步带传动机构或链条传动机构，或为电机驱动的直线模组。 5.根据权利要求4所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述X向动力机构为丝杆传动机构，所述Y向动力机构为同步带传动机构，所述Z向模组为电机驱动的直线模组。 6.根据权利要求1所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述样本抓取机构为电动旋转抓手或气动旋转抓手。 7.根据权利要求6所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述样本抓取机构为电动旋转抓手，其具有一对竖向的夹爪，且所述夹爪下部的夹持块上具有与样本管配合的弧形槽。 8.根据权利要求2所述的用于质谱前处理仪的行进样本信息识别装置，其特征在于：所述安装座的上部设置有位置传感器，所述样本抓取机构的顶部设置有用于触发所述位置传感器的触发片。
所属类别：	实用新型