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原文传递上下料装置及加工设备

专利名称：	上下料装置及加工设备
摘要：	本实用新型提出了一种上下料装置及加工设备，该上下料装置包括：机台，机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位；料盘暂存机构，设于机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，暂存组件位于上料位和收料位之间，料盘取放组件对应于上料位和暂存组件设置，料盘升降组件对应于暂存组件设置，用于移取暂存组件上的料盘并至预设位置；料盘移载机构，设于机台上，且对应于暂存组件和收料位设置，用于将预设位置的料盘移载至收料位。上述的上下料装置通过利用暂存组件的堆栈功能来匹配上料位和收料位之间的料盘需求，整个过程自动化进行，操作简单、省时省力、且更换料盘的效率较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	富联裕展科技(深圳)有限公司
发明人：	王辉;杨波;汤爱军;林俊宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320601874.7
公开号：	CN219971125U
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	王淑娴
分类号：	B65G47/91;B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91;B65G47/74
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街道福城大三社区富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层
主权项：	1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机台，所述机台上间隔设置有用于料盘停留的上料位和收料位，所述料盘用于装载物料；料盘暂存机构，设于所述机台上，包括暂存组件、料盘取放组件及料盘升降组件，所述暂存组件位于所述上料位和所述收料位之间，用于承载及堆栈料盘，所述料盘取放组件对应于所述上料位和所述暂存组件设置，用于移取所述上料位的料盘并至所述暂存组件上以进行堆栈，所述料盘升降组件对应于所述暂存组件设置，用于移取所述暂存组件上的料盘并至预设位置；料盘移载机构，设于所述机台上，且对应于所述暂存组件和所述收料位设置，用于将所述预设位置的料盘移载至所述收料位。 2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述暂存组件包括：暂存架，设于所述机台上，且具有一承载位；至少两个定位件，设于所述暂存架上，且位于所述承载位的两侧，每个所述定位件连接一推板，至少两个所述定位件用于驱动对应的所述推板朝所述承载位移动以定位放置于所述承载位处的料盘。 3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘取放组件包括：取放件，用于移取所述上料位的料盘；取放竖向滑台，与所述取放件连接，用于驱动所述取放件沿竖向移动；取放横向滑台，架设于所述机台，且与所述取放竖向滑台连接，用于驱动所述取放竖向滑台沿第一方向移动，以将所述取放件移取的料盘放置于所述暂存架。 4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘取放组件还包括：竖向提升滑台，与所述取放竖向滑台连接，且连接于所述取放横向滑台，所述取放横向滑台用于驱动所述竖向提升滑台沿所述第一方向移动，所述竖向提升滑台用于驱动所述取放竖向滑台和所述取放件沿竖向移动，以增加所述取放件的升降行程。 5.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘升降组件包括：承载件，对应于所述暂存架的承载位设置，用于承载料盘；升降滑台，设于所述机台上，且与所述承载件连接，用于驱动所述承载件上移并承载所述暂存架的承载位处的料盘，以及用于驱动所述承载件带动料盘下移至所述预设位置。 6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料盘移载机构包括：移载件，用于移取下移至所述预设位置的所述承载件上的料盘；升降驱动件，与所述移载件连接，用于驱动所述移载件升降；料盘移载驱动件，与所述升降驱动件连接，用于驱动所述升降驱动件沿所述第一方向移动，以将所述移载件上的料盘移至于所述收料位。 7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，还包括投料机构，所述投料机构包括：移取件，用于移取所述上料位的料盘上的物料；旋转驱动件，与所述移取件连接，用于驱动所述移取件旋转以调整物料的位置；投料竖向滑台，与所述旋转驱动件连接，用于驱动所述旋转驱动件沿竖向移动；投料横向滑台，与所述投料竖向滑台连接，用于驱动所述投料竖向滑台沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，以将所述移取件移取的物料放置于加工装置。 8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，还包括输送机构，所述输送机构包括：输送件，一端对应所述加工装置的下料处设置，另一端靠近所述收料位设置，用于输送料盘；输送驱动件，与所述输送件连接，用于驱动所述输送件转动，以使所述输送件将料盘从所述加工装置输送至所述收料位。 9.如权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括：吸取件，用于移取所述输送件输送的料盘上装载的物料；机械臂，与所述吸取件连接，用于驱动所述吸取件移取所述输送件输送的料盘上装载的物料并放置于位于所述收料位的料盘。 10.一种加工设备，其特征在于，包括：权利要求1-9任意一项所述的上下料装置；加工装置，设于所述上下料装置的一侧，用于承接所述上下料装置中的物料及进行加工。
所属类别：	实用新型