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原文传递下料机构及棒料加工装置

专利名称：	下料机构及棒料加工装置
摘要：	本实用新型提供一种下料机构及棒料加工装置，用于将加工后的棒料从加工设备上移出，其包括有：下料机械手，所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置；机架，所述下料机械手滑动固定到所述机架；定位机构，所述定位机构活动设置于所述机械手的下方的水平面上；移动气缸，所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。通过托板水平移动，减少了机械手的移动范围，进而提高了机械手的移动精度，降低了成本；通过合理设置塞柱可以使得棒料的下料摆放位置更为规则，便于下一道工序的作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海北特科技股份有限公司
发明人：	郭文明;白清良;白心宇;倪增辉;赵从光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821844272.X
公开号：	CN209160917U
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	胡美强
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	201816 上海市嘉定区华亭镇高石路(北新村内)
主权项：	1.一种下料机构，用于将加工后的棒料从加工设备上移出，其特征在于，其包括有：下料机械手，所述下料机械手用于从加工位置到下料位置来回移动以抓取加工设备上的棒料并输送至所述下料位置；机架，所述下料机械手滑动固定到所述机架；定位机构，所述定位机构活动设置于所述下料机械手的下方的水平面上；移动气缸，所述移动气缸拖动所述定位机构在水平方向上移动。 2.如权利要求1所述的下料机构，其特征在于，所述定位机构包括有若干塞柱和一托板。 3.如权利要求2所述的下料机构，其特征在于，所述若干塞柱固定到所述托板上，并排列形成与所述棒料配合的形状。 4.如权利要求3所述的下料机构，其特征在于，所述移动气缸固定到所述托板。 5.如权利要求4所述的下料机构，其特征在于，所述塞柱形成两列固定到所述托板，两列所述塞柱的间距大于所述棒料的直径。 6.一种棒料加工装置，其特征在于，其包括有如权利要求1～5中任一项的下料机构。
所属类别：	实用新型