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原文传递车载双层无人机停机坪及升降方法

专利名称：	车载双层无人机停机坪及升降方法
摘要：	本发明涉及无人机技术领域，公开了一种车载双层无人机停机坪及升降方法，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮转系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构；所述智能对接系统设于轮转系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电。本发明能够同时承载多架无人机，并能够高效、精准、智能地为无人机进行充电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	国网四川省电力公司成都供电公司
发明人：	杜永永;冉启华;高瑞;赵金龙;常斌峰;熊杰;李倩竹;朱国光;孙永谦;刘健;方铖;刘锐;肖敏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311087073.4
公开号：	CN117087894A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	冉剑侠
分类号：	B64U70/93;B64U70/97;B64U80/25;B64U50/37;B64U80/10;B;B64;B64U;B64U70;B64U80;B64U50;B64U70/93;B64U70/97;B64U80/25;B64U50/37;B64U80/10
申请人地址：	610000 四川省成都市锦江区东风路17号西院西一楼及档案楼部分房屋
主权项：	1.车载双层无人机停机坪，其特征在于，包括智能对接系统、停机平台和轮换系统；所述轮转系统上设有回转轨道和回转控制模块；所述停机平台设有数个且在初始状态下，停机平台分设于回转轨道的上轨道部和下轨道部；所述停机平台用于承载无人机；所述停机平台上设有用于使无人机归中的归中机构；所述智能对接系统设于轮转系统的一侧；所述智能对接系统用于与无人机的充电口对接，并给无人机进行充电；所述智能对接系统包括支座、充电接头和位移控制模块；所述位移控制模块用于控制支座和充电接头的移动动作；所述支座上设有一圆形轨道；所述充电接头设于圆形轨道上且与圆形轨道滑动连接；所述位移控制模块在控制充电接头的位置时，先采集归中机构的运动数据和充电接头的实时位置数据，并控制充电接头和支座移动，使得充电接头与归中机构的实际对中位置对齐。 2.根据权利要求1所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，所述轮换系统包括相对设置的左轮换机构和右轮换机构；两轮换机构的相对面上均设有回转轨道；所述停机平台底部的两端处均设有轴承组；所述停机平台通过轴承组与回转轨道相连；所述回转轨道转动时，带动轴承组一起移动。 3.根据权利要求2所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，还包括升降系统；所述升降系统与轮换系统连接；所述升降系统用于带动轮换机构上下移动；所述升降系统包括对应设于左轮换机构一侧和右轮换机构一侧的左升降机构和右升降机构，以及用于支撑左升降机构和右升降机构的底架；所述左升降机构和右升降机构均包括升降驱动机构；两轮换机构的相背面上均设有与升降驱动机构的驱动部连接的转接部；所述驱动部用于通过转接部带动轮换机构上下移动。 4.根据权利要求1所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，所述归中机构包括X向归中机构和Y向归中机构；所述X向归中机构用于沿Y向归中夹紧无人机；所述Y向归中机构用于沿X向归中夹紧无人机；所述X向归中机构和Y向归中机构均包括两个相对设置的归中杆，以及用于驱动两归中杆同时相对或相背运动的驱动机构；所述停机平台的侧边上设有用于感应归中杆位置的位置感应器。 5.根据权利要求2所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，所述停机平台设有四个；且在初始状态下，两个停机平台的轴承组对应位于回转轨道的上轨道部并形成上层停机坪；另两个停机平台的轴承组对应位于回转轨道的下轨道部并形成下层停机坪；所述智能对接系统设有2个，且对应设于左轮换机构一侧和右轮换机构一侧；初始状态下，智能对接系统的充电接头分别与上层停机坪的一个停机平台的对中位置对齐。 6.根据权利要求3所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，所述底架上设有直线导轨；所述支座设于直线导轨上且与直线导轨滑动连接；所述支座的最小位移单位为1mm。 7.根据权利要求1所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，所述支座上设有位置调整轨道；所述位置调整轨道上连接有传动底座；所述圆形轨道设置在传动底座上；所述传动底座的最小位移单位为0.2mm。 8.根据权利要求4所述的车载双层无人机停机坪，其特征在于，所述归中机构的运动数据包括驱动机构驱动归中杆移动的位移量和移动方向、位置感应器感应到的归中杆的实时位置；所述位移控制模块基于位移量、位移方向和实时位置，分析得到归中误差，并基于归中误差，控制支座和充电接头移动以补偿归中误差。 9.车载双层无人机停机坪升降方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的车载双层无人机停机坪；包括以下步骤：步骤1：通过智能对接系统为停机平台上的无人机充电；步骤2：采集停机平台上无人机的电量信息；当无人机的电量信息为满电时，停止充电，并由升降系统控制轮换机构上移，并控制放飞无人机；步骤3：将处于下层停机坪位置处的无人机轮转至上层停机坪位置处，再通过智能对接系统为无人机充电；当无人机的电量信息为满电时，停止充电，控制放飞无人机；再由升降系统控制轮换机构下移。 10.根据权利要求9所述的车载双层无人机停机坪升降方法，其特征在于，在步骤2和步骤3中，还采集停机平台上无人机的飞行任务信息，并基于飞行任务信息分析得出该无人机完成飞行任务的所需电量，当无人机的电量信息达到完成飞行任务的所需电量时，停止充电。
所属类别：	发明专利