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原文传递车载旋翼无人机停机坪装置、汽车及其控制方法

专利名称：	车载旋翼无人机停机坪装置、汽车及其控制方法
摘要：	本发明涉及一种车载旋翼无人机停机坪装置，其包括用于容纳旋翼无人机的收纳箱和旋翼无人机返航导引系统，其中，所述旋翼无人机返航导引系统包括：控制器，其在接收开启指令或闭合指令时命令所述收纳箱的顶罩打开或关闭；以及信号发射器，其在所述旋翼无人机返航时发射导引信号，其中，所述控制器在所述旋翼无人机返航时命令所述信号发射器发射所述导引信号用以引导所述旋翼无人机返航并且降落到所述收纳箱内。本发明还提供了一种配置有车载旋翼无人机停机坪装置的汽车以及一种车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法。本发明的车载旋翼无人机停机坪装置具有携带便利、可操作性强等优势。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽通用汽车有限公司
发明人：	赵苏;丁强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201810642952.1
公开号：	CN110626515A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	孙彦旎;刘林华
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	201206 上海市中国(上海)自由贸易试验区申江路1500号
主权项：	1. 一种车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，其包括用于容纳旋翼无人机的收纳箱和旋翼无人机返航导引系统，其中，所述旋翼无人机返航导引系统包括：控制器，其在接收开启指令或闭合指令时命令所述收纳箱的顶罩打开或关闭；以及信号发射器，其在所述旋翼无人机返航时发射导引信号，其中，所述控制器在所述旋翼无人机返航时命令所述信号发射器发射所述导引信号用以引导所述旋翼无人机返航并且降落到所述收纳箱内。 2.根据权利要求1所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述控制器通过线束与汽车的电控系统进行通信或者对所述旋翼无人机进行充电。 3.根据权利要求1所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述信号发射器布置在所述收纳箱的底部中央。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述收纳箱的底部设置有用于安放所述旋翼无人机的脚架槽。 5.根据权利要求4所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述脚架槽设置为环形的凹槽。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述收纳箱的内侧壁设置成光滑的。 7.根据权利要求1-3中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置，其特征在于，所述收纳箱固定在车顶纵轨上。 8.一种汽车，其特征在于，所述汽车配置有根据权利要求1-7中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置。 9.一种根据权利要求1-7中任一项所述的车载旋翼无人机停机坪装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： S1. 发出一键起航的命令； S2. 判断所述收纳箱的顶罩是否打开，如果否，则继续S2的判断；如果是，则进入S3； S3. 判断所述旋翼无人机是否起飞，如果否，则继续S3的判断；如果是，则进入S4； S4. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。 10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤： S5. 发出一键返航的命令； S6. 判断所述收纳箱的顶罩是否打开以及所述导引系统是否启动，如果否，则继续S6的判断；如果是，则进入S7； S7. 判断所述旋翼无人机是否降落，如果否，则继续S7的判断；如果是，则进入S8； S8. 判断所述收纳箱的顶罩是否关闭。
所属类别：	发明专利