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原文传递一种多旋翼无人机及其控制方法

专利名称：	一种多旋翼无人机及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种多旋翼无人机及其控制方法，包括塑料壳体，所述塑料壳体内壁设有折叠机构，所述塑料壳体两侧均设有旋翼机构，所述旋翼机构包括金属管，所述金属管外壁套接有活动套，所述金属管内壁一端通过螺栓固定有微型电机，且微型电机输出轴通过螺栓固定有丝杆，所述丝杆远离微型电机一端与金属管一端内壁通过轴承活动连接，所述丝杆外壁螺接有滑动块，且滑动块两侧均设有凸块，所述金属管两侧外壁均开有条形孔。本发明方便调节，操作简单，有利于提升旋翼的稳定性，同时方便折叠，减少存放空间，方便携带和搬运，方便调节旋翼的位置，调节范围大，可以满足无人机不同的飞行需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽力之航无人机科技有限公司
发明人：	王翊;黄超;王涛
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810804078.7
公开号：	CN109018323A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B64C27/32(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/08;B64C27/32;B64C27/68
申请人地址：	239000 安徽省滁州市来安县舜山镇街道3号
主权项：	1.一种多旋翼无人机，包括塑料壳体（3），其特征在于，所述塑料壳体（3）内壁设有折叠机构（10），所述塑料壳体（3）两侧均设有旋翼机构，所述旋翼机构包括金属管（9），所述金属管（9）外壁套接有活动套（8），所述金属管（9）内壁一端通过螺栓固定有微型电机（20），且微型电机（20）输出轴通过螺栓固定有丝杆（19），所述丝杆（19）远离微型电机（20）一端与金属管（9）一端内壁通过轴承活动连接，所述丝杆（19）外壁螺接有滑动块（18），且滑动块（18）两侧均设有凸块，所述金属管（9）两侧外壁均开有条形孔，且两个凸块分别穿过两个条形孔与活动套（8）内壁通过螺栓固定，所述活动套（8）两侧外壁均焊接有支杆（21），且两个支杆（21）远离金属管（9）一端均焊接有金属环（4），所述折叠机构包括金属槽块（13），两个所述金属管（9）一端分别与金属槽块（13）两端内壁铰接，所述金属槽块（13）内壁中间位置焊接有第一金属筒（14），所述第一金属筒（14）内壁套接有第二金属筒（12），且第二金属筒（12）底端外壁通过螺栓固定有金属盘（15），所述第二金属筒（12）底端内壁通过螺栓固定有弹簧件（11），且弹簧件（11）顶端与第一金属筒（14）顶端内壁活动连接，所述金属盘（15）底端外壁中间位置通过螺栓固定有金属杆（1），且金属杆（1）底端穿过塑料壳体（3）底端外壁通过螺栓固定有塑料帽（2），所述塑料壳体（3）底端两侧外壁开有两个分别与两个金属管（9）规格相适配的条形槽。
所属类别：	发明专利