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原文传递旋翼无人机及其姿态控制方法

专利名称：	旋翼无人机及其姿态控制方法
摘要：	本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中，旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统，不仅避免了使用尾桨，气动性能较好，而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面，在本申请实施例中，采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统，且主旋翼系统采用上下共轴结构，副旋翼系统并排设置结构，这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求，灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸，有助于在降低能耗的同时，尽量缩小无人机的尺寸。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	王飞;高强;牛锡亮
专利状态：	有效
申请号：	CN201811075247.4
公开号：	CN109398686A
代理机构：	北京太合九思知识产权代理有限公司 11610
代理人：	刘戈
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种旋翼无人机，其特征在于，包括：机架和姿态控制系统；所述机架前端安装有一组主旋翼系统，所述主旋翼系统包括上下共轴的两个主旋翼；所述机架尾部安装有N组副旋翼系统，每组副旋翼系统包括并排设置的两个副旋翼，N为正整数；所述姿态控制系统分别与所述主旋翼系统和所述N组副旋翼系统电连接，用于控制所述两个主旋翼和2N个副旋翼的转动方向和转速，以控制所述旋翼无人机的飞行状态。
所属类别：	发明专利