专利名称: |
旋翼无人机及其姿态控制方法 |
摘要: |
本申请实施例提供一种旋翼无人机及其姿态控制方法。在本申请实施例中,旋翼无人机的机架前端采用共轴主旋翼系统,不仅避免了使用尾桨,气动性能较好,而且可结合副旋翼系统控制旋翼无人机的翻滚、俯仰和偏航通道。另一方面,在本申请实施例中,采用设置于机架前端和尾部的主副旋翼系统,且主旋翼系统采用上下共轴结构,副旋翼系统并排设置结构,这种旋翼无人机结构可以根据实际能耗需求,灵活设置主旋翼和副旋翼的尺寸,有助于在降低能耗的同时,尽量缩小无人机的尺寸。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海歌尔泰克机器人有限公司 |
发明人: |
王飞;高强;牛锡亮 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811075247.4 |
公开号: |
CN109398686A |
代理机构: |
北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 |
代理人: |
刘戈 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢 |
主权项: |
1.一种旋翼无人机,其特征在于,包括:机架和姿态控制系统;所述机架前端安装有一组主旋翼系统,所述主旋翼系统包括上下共轴的两个主旋翼;所述机架尾部安装有N组副旋翼系统,每组副旋翼系统包括并排设置的两个副旋翼,N为正整数;所述姿态控制系统分别与所述主旋翼系统和所述N组副旋翼系统电连接,用于控制所述两个主旋翼和2N个副旋翼的转动方向和转速,以控制所述旋翼无人机的飞行状态。 |
所属类别: |
发明专利 |