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带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法
| 专利名称： | 带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法 |
| 摘要： | 一种带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法，包括：机架；复数个旋翼组件，均设置于所述机架上；测量单元，用于测量所述多旋翼无人机的姿态信息；滑翔翼组，包括滑翔翼及调节舵机，所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上，所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直，所述调节舵机用于根据所述多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。本发明提供的带滑翔翼的多旋翼无人机及其控制方法，利用滑翔翼增加升力并降低旋翼的动力输出，从而节约能源并增加电池续航能力，有效地拓展了运输无人机的飞行行程。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞市锦明运动器材有限公司;廖彬;李红志 |
| 发明人： | 廖彬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810186820.2 |
| 公开号： | CN108216607A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 毕翔宇 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B64C3/00(2006.01)I;B64C9/00(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C27;B64C3;B64C9;G05D1;B64C27/08;B64C3/00;B64C9/00;G05D1/08 |
| 申请人地址： | 523000 广东省东莞市黄江镇长龙村机龙工业区B栋3楼 |
| 主权项： | 1.一种带滑翔翼的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机架；复数个旋翼组件，均设置于所述机架上；测量单元，用于测量所述带滑翔翼的多旋翼无人机的姿态信息；滑翔翼组，包括滑翔翼及调节舵机，所述滑翔翼可旋转地保持于所述机架上，所述滑翔翼的旋转方向与所述旋翼组件的旋转方向垂直，所述调节舵机用于根据所述带滑翔翼的多旋翼无人机的姿态信息驱动所述滑翔翼旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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