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带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法
| 专利名称： | 带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器及其控制方法，该飞行器包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。如此设置，本发明提供的带倾转固定翼的多旋翼飞行器，其固定翼能够进行倾转，攻角可以独立控制，提高了飞行器的巡航效率和载荷重量，而且飞行器的机动性和操控性得到了有效提高。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中电科(德阳广汉)特种飞机系统工程有限公司 |
| 发明人： | 范波翔;周尹强;李德;李杰;李杉格;卫海粟;孙虎胆;李道斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2015-02-12T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201510073872.5 |
| 公开号： | CN104608924A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 李海建 |
| 分类号： | B64C27/26(2006.01)I |
| 申请人地址： | 618300 四川省德阳市广汉市台中路74号 |
| 主权项： | 一种带倾转固定翼的多旋翼飞行器，其特征在于，包括机身、通过转轴设置于所述机身两侧的固定翼、多个设置于所述机身上的旋翼、用于驱动各个所述旋翼旋转以及固定翼倾转的动力系统、以及用于控制所述固定翼的倾转角度和控制各个所述旋翼的转速和桨距的控制系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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