专利名称: |
一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机 |
摘要: |
本发明属于无人机仿真/测试装置领域,公开了一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机;设置有升降板,升降板通过螺栓与升降杆连接,升降杆通过锁紧环与转动板连接,转动板通过螺栓固定在转动臂上,转动臂与滑轨之间通过轴承连接,导轨座底部为滑轨结构,导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接,转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承,V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承;回转外环与转动装置底座固定连接,回转外环内部固定有回转内环,回转内环通过螺栓固定在支撑装置。本发明对被测对象的尺寸限制小,能够调整飞机的质心位置;转动更加顺畅,仿真效果更佳转动装置体积小,强度和刚度大,可用于承受较大载荷且变形量小。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
智灵飞(北京)科技有限公司 |
发明人: |
武斌;韩冬;安一农;邓亚笛 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811478292.4 |
公开号: |
CN109367818A |
代理机构: |
重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 |
代理人: |
包晓静 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 |
主权项: |
1.一种旋翼无人机姿态控制测试系统,其特征在于,所述的旋翼无人机姿态控制测试系统设置有:升降板;升降板通过螺栓与升降杆连接,升降杆通过锁紧环与转动板连接,转动板通过螺栓固定在转动臂上;转动臂与滑轨之间通过轴承连接,导轨座底部为滑轨结构,导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接,转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承,V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承;回转外环与转动装置底座固定连接,回转外环内部固定有回转内环,回转内环通过螺栓固定在支撑装置。 |
所属类别: |
发明专利 |