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一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机
| 专利名称： | 一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机 |
| 摘要： | 本发明属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机；设置有升降板，升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上，转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨结构，导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接，转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承，V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承；回转外环与转动装置底座固定连接，回转外环内部固定有回转内环，回转内环通过螺栓固定在支撑装置。本发明对被测对象的尺寸限制小，能够调整飞机的质心位置；转动更加顺畅，仿真效果更佳转动装置体积小，强度和刚度大，可用于承受较大载荷且变形量小。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 发明人： | 武斌;韩冬;安一农;邓亚笛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811478292.4 |
| 公开号： | CN109367818A |
| 代理机构： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 |
| 代理人： | 包晓静 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 |
| 主权项： | 1.一种旋翼无人机姿态控制测试系统，其特征在于，所述的旋翼无人机姿态控制测试系统设置有：升降板；升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上；转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨结构，导轨座通过V槽轴承与转动装置底座连接，转动装置底座部通过螺栓固定有8个V槽轴承，V槽轴承内部分别嵌装有偏心轴承和浮动轴承；回转外环与转动装置底座固定连接，回转外环内部固定有回转内环，回转内环通过螺栓固定在支撑装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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