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一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统及方法、无人机
| 专利名称： | 一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统及方法、无人机 |
| 摘要： | 本发明属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统及方法、无人机，升降板，飞机固连在升降板上，升降板通过螺栓与伸缩杆连接，伸缩杆通过卡环固定在转动板上，转动板通过螺栓固定转动臂上，转动臂通过转动轴与导轨座连接，导轨固定在导轨座上，导轨座通过轴承与V型滑轮连接，V型滑轮通过螺栓固定在回转外环，回转外环内部有回转内环，转动臂通过螺栓固定有第二配重块，导轨通过螺栓固定有第一配重块。本发明可以实现无人机的质心、装置的三个旋转自由度的转动中心、装置二个旋转自由度的质心全部实现重合，可以在更为安全的情况下测试无人机性能，调节姿态参数和精度的验证等。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 智灵飞(北京)科技有限公司 |
| 发明人： | 韩冬;武斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811478573.X |
| 公开号： | CN109436375A |
| 代理机构： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 |
| 代理人： | 包晓静 |
| 分类号： | B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
| 申请人地址： | 100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 |
| 主权项： | 1.一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统，其特征在于，所述的用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统设置有：升降板；飞机固连在升降板上，升降板通过螺栓与伸缩杆连接，伸缩杆通过卡环固定在转动板上；转动板通过螺栓固定转动臂上，转动臂通过转动轴与导轨座连接，导轨固定在导轨座上；导轨座通过轴承与V型滑轮连接，V型滑轮通过螺栓固定在回转外环，回转外环内部有回转内环。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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