专利名称: |
一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法 |
摘要: |
本发明属于无人机仿真/测试装置技术领域,公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法;设置有:回转内环;回转内环通过螺栓与支撑装置连接,回转内环位于回转外环内部,回转内环与回转外环组成类似轴承的结构,可以相对转动;回转外环通过螺栓与转动装置底座通过螺钉连接,V型滑轮通过固定螺钉固定在转动装置底座,导轨座上下两侧均固定有V型滑轮,用于夹持导轨座。本发明可以实现旋翼无人机三个旋转自由度的模拟,且三个自由度的转动中心相重合,即实现无人机的偏航、俯仰、翻转三种飞行姿态的模拟。三个旋转自由度的运动模拟通过三个转动装置实现,三个转动装置均采用轴承,使得转动装置附加的摩擦力十分小,达到更好的仿真效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
智灵飞(北京)科技有限公司 |
发明人: |
宋晓东;武斌;韩冬;桑晨;水晓冰;黄国限;桑涛 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811478875.7 |
公开号: |
CN109367819A |
代理机构: |
重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 |
代理人: |
包晓静 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
100081 北京市海淀区翠微中里14号楼三层A212 |
主权项: |
1.一种用于旋翼无人机姿态模拟系统,其特征在于,所述的用于旋翼无人机姿态模拟系统设置有:回转内环;回转内环通过螺栓与支撑装置连接,回转内环位于回转外环内部,回转内环与回转外环组成类似轴承的结构,可以相对转动。 |
所属类别: |
发明专利 |