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原文传递一种道路自动巡检方法及巡检系统

专利名称：	一种道路自动巡检方法及巡检系统
摘要：	本申请涉及一种道路自动巡检方法及巡检系统，方法包括响应于收到或者自发的巡检信号，查询覆盖范围内图像采集终端的工作状态，工作状态包括可以使用和无法使用；驱动工作状态为可以使用的图像采集终端获取覆盖范围内的图像；将图像与图像基底图对比，识别图像中的对象，对象包括车辆对象与非车辆对象判断对象的状态，对象状态包括正常状态和异常状态以及在至少一个对象的状态为异常状态时发出第一警报报告，图像采集终端沿道路设置。本申请公开的道路自动巡检方法及巡检系统，借助于道路上的图像采集终端，能够对道路进行快速、准确的全覆盖式巡检，巡检过程中能够自动分析车辆情况并能够及时发出警报，以便能够快速排除道路上的危险因素。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北德冠隆电子科技有限公司
发明人：	冯保国;黎琮莹;黄志强;郝永坡;吴宏涛
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311167078.8
公开号：	CN117037325A
代理机构：	北京中普鸿儒知识产权代理有限公司
代理人：	陈永秀
分类号：	G07C1/20;H04N7/18;G08G1/017;G;H;G07;H04;G08;G07C;H04N;G08G;G07C1;H04N7;G08G1;G07C1/20;H04N7/18;G08G1/017
申请人地址：	050000 河北省石家庄市裕华区槐安路105号怀特商业广场C座705室
主权项：	1.一种道路自动巡检方法，其特征在于，包括：响应于收到或者自发的巡检信号，查询覆盖范围内图像采集终端的工作状态，工作状态包括可以使用和无法使用；驱动工作状态为可以使用的图像采集终端获取覆盖范围内的图像；将图像与图像基底图对比，识别图像中的对象，对象包括车辆对象与非车辆对象；判断对象的状态，对象状态包括正常状态和异常状态；以及在至少一个对象的状态为异常状态时发出第一警报报告；其中，图像采集终端沿道路设置；第一警报报告包括位置、异常状态的对象以及该对象的异常状态。 2.根据权利要求1所述的道路自动巡检方法，其特征在于，图像采集终端按照顺序序列上的排序依次采集覆盖范围内的图像。 3.根据权利要求1所述的道路自动巡检方法，其特征在于，多个图像采集终端同时采集覆盖范围内的图像。 4.根据权利要求1至3中任意一项所述的道路自动巡检方法，其特征在于，识别图像中的对象包括：将图像与图像基底图对比，得到待确定对象；将待确定对象分割，得到多个待确定子对象；将待确定子对象与特征库中的特征对象进行比对，确定待确定子对象的类别；以及通过具有类别的待确定子对象确定待确定对象的类别。 5.根据权利要求4所述的道路自动巡检方法，其特征在于，判断对象的移动状态包括：获取同一个位置处在时间序列上的多张图像；对比至少两张生成时间不同的图像；以及根据图像上同一个对象的位移量判断对象的移动状态。 6.根据权利要求1所述的道路自动巡检方法，其特征在于，还包括识别图像中的天气环境以及在天气环境为异常时发出第二警报报告；第二警报报告包括位置和异常天气环境。 7.根据权利要求6所述的道路自动巡检方法，其特征在于，识别图像中的天气环境包括：提取图像中的天空特征、地面特征和全局特征；将天空特征、地面特征和全局特征与天气图像数据库中的图像进行比对，得到比对结果；以及根据比对结果给出图像中的天气环境类型。 8.一种道路巡检装置，其特征在于，包括：查询单元，用于响应于收到或者自发的巡检信号，查询覆盖范围内图像采集终端的工作状态，工作状态包括可以使用和无法使用；第一图像获取单元，用于驱动工作状态为可以使用的图像采集终端获取覆盖范围内的图像；对象处理单元，用于将图像与图像基底图对比，识别图像中的对象，对象包括车辆对象与非车辆对象；状态判断单元，用于判断对象的状态，对象状态包括正常状态和异常状态；以及警报报告单元，用于在至少一个对象的状态为异常状态时发出第一警报报告；其中，图像采集终端沿道路设置；第一警报报告包括位置、异常状态的对象以及该对象的异常状态。 9.一种道路巡检系统，其特征在于，所述系统包括：一个或多个存储器，用于存储指令；以及一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如权利要求1至7中任意一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1至7中任意一项所述的方法被执行。
所属类别：	发明专利