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原文传递巡检设备和巡检方法

专利名称：	巡检设备和巡检方法
摘要：	本公开提供了一种巡检设备和一种巡检方法，其中，巡检设备包括：本体，包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体在预设空间范围内移动；环境检测装置，固定设置于所述本体上，用于获得所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；处理器，与所述环境检测装置连接，至少用于根据所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值，并确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京海益同展信息科技有限公司
发明人：	许哲涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910639335.0
公开号：	CN110346429A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	王晓晗
分类号：	G01N27/26(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
主权项：	1.一种巡检设备，包括：本体，包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述本体在预设空间范围内移动；环境检测装置，固定设置于所述本体上，用于获得所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；处理器，与所述环境检测装置连接，至少用于根据所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值，并确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。 2.根据权利要求1所述的巡检设备，其中：所述环境检测装置包括可燃气体检测装置；所述可燃气体检测装置包括多个电化学检测器，每个所述电化学检测器用于检测一种可燃气体的浓度信息；所述可燃气体浓度阈值包括多种可燃气体的浓度阈值；所述处理器用于根据所述多个电化学检测器检测获得的浓度信息得到多种可燃气体的浓度值，并确定每种可燃气体的浓度值是否超过与所述每种可燃气体相对应的浓度阈值。 3.根据权利要求1所述的巡检设备，其中：所述环境检测装置包括空气洁净度检测装置；所述空气洁净度检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于获得所述巡检设备所在位置处的空气中颗粒物的颗粒浓度值；所述处理器还用于确定所述颗粒浓度值是否超过预设的颗粒浓度阈值。 4.根据权利要求3所述的巡检设备，其中：所述空气洁净度检测装置包括气泵、气室和空气尘埃计数器；所述气泵连接所述气室，用于将预定量的空气吸入所述气室中；所述空气尘埃计数器设置于所述气室中，用于测量所述气室中的空气的颗粒浓度值。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的巡检设备，其中：所述环境检测装置还包括噪声检测装置；所述噪声检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的噪声信息；其中，所述噪声信息包括噪声频率和噪声强度，所述处理器还用于根据所述噪声频率和噪声强度确定位于所述预设空间范围内的设备是否运行正常。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的巡检设备，其中：所述环境检测装置还包括烟雾检测装置和烟雾报警装置；所述烟雾检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的烟雾浓度；所述烟雾报警装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于输出烟雾报警信号；其中，所述处理器还用于确定所述烟雾浓度是否超过预定的烟雾浓度阈值，并在所述烟雾浓度超过了所述烟雾浓度阈值的情况下，控制所述烟雾报警装置输出烟雾报警信号。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的巡检设备，其中：所述环境检测装置还包括温度检测装置和湿度检测装置；所述温度检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的温度，并将所述温度传输至所述处理器；所述湿度检测装置固定设置于所述本体上并与所述处理器连接，用于检测所述巡检设备所在位置处的空气湿度，并将所述空气湿度传输至所述处理器。 8.根据权利要求1所述的巡检设备，其中：所述处理器还用于接收设备开启指令，响应于所述设备开启指令，检测所述环境检测装置是否运行正常，在检测到所述环境检测装置运行异常的情况下，断开与所述环境检测装置的连接并输出异常信息。 9.根据权利要求1所述的巡检设备，其中：所述处理器还用于基于所述环境信息、所述巡检设备的检测位置信息、以及所述预设空间范围的地图信息，得到关于所述环境信息的参数分布图。 10.一种巡检方法，用于权利要求1至9中任一项所述的巡检设备，包括：从环境检测装置接收所述巡检设备所在位置处的环境信息，所述环境信息包括至少一种可燃气体的浓度信息；基于所述浓度信息得到所述至少一种可燃气体的浓度值；确定所述至少一种可燃气体的浓度值是否超过预设的可燃气体浓度阈值。
所属类别：	发明专利