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原文传递一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法

专利名称：	一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种用于散货港口的均匀配料控制系统及方法，包括以下步骤：(1)系统初始化阶段；(2)系统自适应调节过程：根据取料量、配料比例偏差和配料重量之间的关系，自适应调节配比；采用本发明的方法，能够实现散货港口配料作业自动均匀配料。
专利类型：	发明专利
申请人：	秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司;连云港新苏港码头有限公司
发明人：	李海滨;杜高振;朱泽文;魏鹏;李元旺;江东彬;贾璐;汪波;张文伟;黎先安;许江;尹旭;周冉;吉纬宇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311193073.2
公开号：	CN117075479A
代理机构：	北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	付金豹
分类号：	G05B13/04;G;G05;G05B;G05B13;G05B13/04
申请人地址：	066006 河北省秦皇岛市经济技术开发区洋河道12号e谷创想空间B区三层2317室;
主权项：	1.一种用于散货港口的均匀配料控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)系统初始化阶段； (2)系统自适应调节过程：根据取料计划任务量比例、当前作业累计量、配料比例偏差和配料重量偏差之间的关系，自适应调节配比；以计划任务量大的取料设备取料为基准，自适应调整计划任务量小的取料设备的取料速率；根据1号取料设备和2号取料设备的取料计划任务比例为K:1，若K≥1，则以1号取料设备为基准点，若0＜K＜1，则以2号取料设备为基准点； ①两台取料设备在同一轨道两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为C2； a.若以1号取料设备为基准点，两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差/> 当\|W2\|＜W时，若K2＞K1max，需提高2号取料设备的取料速率，若K2＜K1min，需要降低2号取料设备的取料速率；当\|W2\|＞W时，若K2＞K，需提高2号取料设备的取料速率，若K2＜K，需要降低2号取料设备的取料速率； b.若以2号取料设备为基准点，两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差/> 当\|W2\|＜W时，若K2＞K1max，需降低1号取料设备的取料速率，若K2＜K1min，需要提高1号取料设备的取料速率；当\|W2\|＞W时，若K2＞K，需降低1号取料设备的取料速率，若K2＜K，需要提高1号取料设备的取料速率； ②两台取料设备分别在不同轨道两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量分别为 a.若以1号取料设备为基准点，当两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差为/> 当\|W2\|＜W时，若K2＞K1max，需提高2号取料设备的取料速率，若K2＜K1min，需要降低2号取料设备的取料速率；当\|W2\|＞W时，若K2＞K，需提高2号取料设备的取料速率，若K2＜K，需要降低2号取料设备的取料速率； b.若以2号取料设备为基准点，当两个取料设备料流通过交汇点的作业累计量比例为重量差为/> 当\|W2\|＜W时，若K2＞K1max，需降低1号取料设备的取料速率，若K2＜K1min，需要提高1号取料设备的取料速率；当\|W2\|＞W时，若K2＞K，需降低1号取料设备的取料速率，若K2＜K，需要提高1号取料设备的取料速率。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在时间t4内，通过以下方法均匀调整计划任务量低的取料设备取料速率：若需要增加1号取料设备取料速率，取料速率变为：若需要降低1号取料设备取料速率，取料速率变为：若需要增加2号取料设备取料速率，取料速率变为：若需要降低2号取料设备取料速率，取料速率变为： 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述初始化阶段包括：初始化1：通过设定取料设备取料时间，使得物料能够同时到达取料设备料流交汇点；以两台取料设备配料为例，两台取料设备悬臂长度分别为l1、l2，悬臂皮带速度为 1)若两台取料设备在同一轨道，轨道的速度为v1，两台取料设备的交汇点为o1，两台取料设备之间的距离为s1，则两台取料设备取料时间差为：如果t1＞0，则需要1号取料设备早于2号取料设备\|t1\|时间取料；如果t1＜0，则需要1号取料设备晚于2号取料设备\|t1\|时间取料； 2)若两台取料设备分别在不同轨道，两台取料设备的交互点为o2，1号取料设备到达交互点的经过m条皮带，各皮带长度分别为l211…l21m，速度分别为v211…v21m，2号取料设备到达交互点的经过n条皮带，各皮带长度分别为l221…l22n，速度分别为v221…v22n，其中包含交互点的皮带速度相等，即v21m＝v22n，则两台取料设备取料时间差为：如果t2＞0，则需要1号取料设备早于2号取料设备\|t2\|时间取料；如果t2＜0，则需要1号取料设备晚于2号取料设备\|t2\|时间取料；初始化2：假设1号取料设备和2号取料设备的取料计划任务量比例为K:1，1号取料设备当前作业累计量为C1，2号取料设备当前作业累计量为C2，1号取料设备的取料速率设定值为f1，2号取料设备的取料速率设定值为f2，则初始化3：设置基准时间t3，每间隔t3，就判断一次是否需要调整取料情况；初始化4：设置配料比例偏差阈值δ和配料重量偏差W，当两台取料设备当前作业累积量偏差大于配料重量偏差W时或取料当前作业累计量比例超过取料计划任务量比例临界值范围时，就要对配料系统进行自适应调整；当两台取料设备当前作业累积量偏差小于配料重量偏差W时，本系统将取料当前作业累计量比例与取料计划任务量比例临界值比较来调整取料设备取料速率，计划任务量比例大临界值为K1max＝K+δ，计划任务量比例小临界值为K1min＝K-δ。当两台取料设备当前作业累积量偏差大于配料重量偏差W时，本系统将取料当前作业累计量比例与取料计划任务量比例K比较来调整取料设备取料速率。 4.运行权利要求1-3任一所述的方法的控制系统，用于散货港口的均匀配料控制。
所属类别：	发明专利