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原文传递一种透析管端面缺陷自动检测设备

专利名称：	一种透析管端面缺陷自动检测设备
摘要：	本实用新型旨在提供一种工作效率高、自动化作业、可降低人工成本且检测效果好的透析管端面缺陷自动检测设备。本实用新型包括检测输送线，所述检测输送线上设置有划痕检测机构和堵塞检测机构，所述划痕检测机构包括设置在所述检测输送线两侧的两个第一检测相机，两个所述第一检测相机相对设置，所述堵塞检测机构包括设置在所述检测输送线两侧的两个第二检测相机，两个所述第二检测相机相对设置。本实用新型应用于产品检测的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海博韬科技有限公司
发明人：	麦毅超;刘晓敏;张力;陈星
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320866655.1
公开号：	CN220063868U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区福田路10号厂房1一层-6
主权项：	1.一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：它包括检测输送线（1），所述检测输送线（1）上设置有划痕检测机构（2）和堵塞检测机构（3），所述划痕检测机构（2）包括设置在所述检测输送线（1）两侧的两个第一检测相机（21），两个所述第一检测相机（21）相对设置，所述堵塞检测机构（3）包括设置在所述检测输送线（1）两侧的两个第二检测相机（31），两个所述第二检测相机（31）相对设置。 2.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述检测输送线（1）的入料端设置有产品调位机构（4），所述产品调位机构（4）包括分布在所述检测输送线（1）两侧的两个调位气缸（41），所述调位气缸（41）的输出端设置有调位块（42），所述调位块（42）朝向所述检测输送线（1）的一侧开设有V型槽（43）。 3.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述检测输送线（1）包括输送架（11），所述输送架（11）上设置有输送电机和齿轮组（12），所述齿轮组（12）上传动连接有输送皮带（13），所述输送电机与所述齿轮组（12）传动连接，所述输送皮带（13）上设置有若干产品载具（14）。 4.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述透析管端面缺陷自动检测设备还包括与所述检测输送线（1）并列设置的中转输送线（5），所述检测输送线（1）的入料端和出料端分别设置有上料机械手（6）和下料机械手（7），所述中转输送线（5）的上方设置有与所述下料机械手（7）相配合的NG出料机构（8），所述上料机械手（6）和所述下料机械手（7）均与所述中转输送线（5）及所述检测输送线（1）配合。 5.根据权利要求4所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述中转输送线（5）的入料端设置有产品初调机构（9），所述产品初调机构（9）包括位于所述中转输送线（5）上方的调位气爪（91），所述调位气爪（91）的两个动作端均设置有安装竖板（92），两张所述安装竖板（92）的内侧均转动设置有转盘（93），所述转盘（93）上设置有拨杆（94），所述安装竖板（92）上还设置有驱动组件（95），所述驱动组件（95）与所述转盘（93）传动连接。 6.根据权利要求5所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述中转输送线（5）上设置有若干个与所述产品初调机构（9）相配合的产品治具（51），所述产品治具（51）包括对称的两个V型块。 7.根据权利要求3所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述产品载具（14）包括载具底板（141），所述载具底板（141）的两端均设置有Y型支撑板（142），所述Y型支撑板（142）的两个斜面上均设置有防滑条（143）。 8.根据权利要求4所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述NG出料机构（8）包括双皮带输送线（81），所述双皮带输送线（81）的入料端设置有升降气缸（82），所述升降气缸（82）的动作端设置有横移气缸（83），所述横移气缸（83）的动作端设置有与所述下料机械手（7）相配合的NG治具（84）。 9.根据权利要求4所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述上料机械手（6）和所述下料机械手（7）均包括Y轴移动组件（71）和Z轴移动组件（72），所述Z轴移动组件（72）设置在所述Y轴移动组件（71）的动作端，所述Z轴移动组件（72）的动作端设置有产品气爪（73），所述产品气爪（73）的两根手指上均设置有产品夹块（74）。 10.根据权利要求1所述的一种透析管端面缺陷自动检测设备，其特征在于：所述第一检测相机（21）与所述检测输送线（1）之间设置有环形光源（22），所述第二检测相机（31）与所述检测输送线（1）之间设置有光源箱（32），所述光源箱（32）内设置有光源，所述光源箱（32）的前后侧均开设有通槽。
所属类别：	实用新型