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原文传递一种纸箱码垛用夹具

专利名称：	一种纸箱码垛用夹具
摘要：	本实用新型公开了一种纸箱码垛用夹具，包括安装座、夹持单元、动力单元和海绵吸盘单元；安装座用于安装在码垛机器人上，夹持单元包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板固定连接在安装座上，第二夹持板可移动地设置于安装座上；动力单元设于安装座上，用于驱动所述第二夹持板朝向或者背向第一夹持板移动而使第一夹持板和第二夹持板能够夹持货物；海绵吸盘单元设于安装座上并位于第一夹持板和第二夹持板之间，海绵吸盘单元用于吸附货物。本实用新型的纸箱码垛用夹具在夹取纸箱的过程中，可确保纸箱不会掉落的同时有效地降低了两块夹持板对纸箱的夹持力，从而有效地避免纸箱发生变形，此外还可搬运质量大且体积大的纸箱，适用性较强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市宜奥科技实业有限公司
发明人：	黄安迪;区志超;张建
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-29T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321689333.0
公开号：	CN220011377U
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	孙振国
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区西樵镇山根工业区
主权项：	1.一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，包括：安装座，用于安装在码垛机器人上；夹持单元，包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板固定连接在所述安装座上，所述第二夹持板可移动地设置于所述安装座上；动力单元，设置于所述安装座上，所述动力单元用于驱动所述第二夹持板朝向或者背向第一夹持板移动而使第一夹持板和第二夹持板能够夹持货物；海绵吸盘单元，设置于所述安装座上，所述海绵吸盘单元位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间，所述海绵吸盘单元用于吸附所述货物。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述海绵吸盘单元包括第一海绵吸盘和第二海绵吸盘，所述第一海绵吸盘固定连接在所述安装座上，所述第二海绵吸盘可移动地设置于所述安装座上。 3.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述第一海绵吸盘与所述第二海绵吸盘平行设置。 4.根据权利要求3所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述第一海绵吸盘或所述第二海绵吸盘的长度方向与所述第二夹持板移动的方向垂直。 5.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述动力单元还用于驱动所述第二海绵吸盘朝向或者背向所述第一海绵吸盘移动。 6.根据权利要求2所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述第二海绵吸盘通过滑动结构与所述安装座滑动连接。 7.根据权利要求6所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述滑动结构包括导轨和滑动板，所述导轨固定连接于所述安装座上，所述滑动板与所述导轨滑动连接，并使所述滑动板能够朝向或背向所述第一夹持板的方向滑动，所述第二海绵吸盘与所述滑动板连接固定。 8.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述动力单元与所述滑动板驱动连接。 9.根据权利要求7所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述第二夹持板与所述滑动板连接固定。 10.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛用夹具，其特征在于，所述安装座上还设有探测装置，用于检测海绵吸盘单元下降至待搬运的纸箱之间的间距。
所属类别：	实用新型