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原文传递一种纸箱码垛机器人夹具

专利名称：	一种纸箱码垛机器人夹具
摘要：	本实用新型涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙长泰智能装备有限公司
发明人：	陈建;周阳;漆瑞;范海波;鲁海浪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822084743.8
公开号：	CN209177597U
代理机构：	长沙新裕知识产权代理有限公司
代理人：	李由
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	410117 湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号
主权项：	1.一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板、纸箱挡板，其特征在于：机架通过法兰板与机器人连接，机架下部安装机械手指；机架下部安装纸箱挡板；多件压板装置依次垂直安装于机械手指运行方向的机架上。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述的机械手指为L型，多件机械手指依次等间距安装于机架下部，通过气缸或者电缸水平移动，由外侧向内侧叉起多规格纸箱。 3.根据权利要求1所述的一种纸箱码垛机器人夹具，其特征在于：所述的纸箱挡板包括立柱和挡板，纸箱挡板通过两组立柱连接在机架上，叉取纸箱的同时由纸箱挡板完成纸箱自动对齐。
所属类别：	实用新型