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原文传递单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置

专利名称：	单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置
摘要：	本实用新型公开了一种单轨轨道车的夹轨组件，包括：固定架；压轨轮；夹轨机构，包括传动组件和与传动组件连接且分别位于压轨轮两端的两个夹轨件，传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动。本实用新型还公开了一种单轨轨道车的行驶装置。该单轨轨道车的夹轨组件及其行驶装置结构设计巧妙，通过传动组件与两个夹轨件和轨道车的动力源连接，方便带动两个夹轨件在夹轨位置和松轨位置之间转动并切换，在夹轨位置下，两个夹轨件从轨道两侧夹持轨道，保证轨道车在轨道上的稳定行驶，防止侧翻，在松轨位置下，两个夹轨件转动至轨道上方，方便轨道车在路面行驶，从而满足不同的行驶需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	中国人民解放军63810部队
发明人：	杜天文;郭德强;陈闯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320298100.1
公开号：	CN220031943U
代理机构：	北京慧智兴达知识产权代理有限公司
代理人：	董雪;刘宝山
分类号：	B61B13/04;B61F9/00;B60F1/04;B;B61;B60;B61B;B61F;B60F;B61B13;B61F9;B60F1;B61B13/04;B61F9/00;B60F1/04
申请人地址：	571300 海南省文昌市清澜镇疏港大道799号
主权项：	1.一种单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，包括：固定架(100)，所述固定架(100)用于与单轨轨道车的车架(140)固定连接；压轨轮(200)，所述压轨轮(200)绕自身轴心线转动于所述固定架(100)上，所述压轨轮(200)用于贴合于轨道顶面以支撑所述固定架(100)在轨道上移动；夹轨机构，所述夹轨机构包括传动组件和与所述传动组件连接且分别位于所述压轨轮(200)两端的两个夹轨件(300)，所述传动组件用于与轨道车的动力源连接以驱动两个所述夹轨件(300)在夹轨位置和松轨位置之间转动，松轨位置的两个所述夹轨件(300)均位于轨道的上方，夹轨位置的两个所述夹轨件(300)正对设置，且与所述压轨轮(200)相配合形成与轨道相适配的夹口以从轨道的两侧夹持轨道。 2.如权利要求1所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述传动组件包括两个传动单元，两个所述传动单元均与轨道车的动力源连接且分别与两个所述夹轨件(300)一一对应连接。 3.如权利要求2所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，两个所述传动单元均包括驱动连杆(400)、传动连杆(500)、从动连杆(600)和转动连杆(700)，所述驱动连杆(400)和转动连杆(700)均转动于所述固定架(100)上且二者的转动轴心线相平行且与所述压轨轮(200)的轴向垂直，所述驱动连杆(400)的一端与轨道车的动力源连接，所述驱动连杆(400)的另一端与所述传动连杆(500)连接，所述传动连杆(500)通过所述从动连杆(600)与所述传动连杆(500)对应的夹轨件(300)铰接，所述转动连杆(700)的两端分别与所述固定架(100)和所述传动连杆(500)对应的夹轨件(300)铰接。 4.如权利要求3所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，两个所述传动单元还均包括销轴(800)，所述驱动连杆(400)与所述传动连杆(500)相邻的一端设置有沿所述驱动连杆(400)长度方向延伸的条形口(401)，所述销轴(800)滑动于所述条形口(401)的内侧且与所述传动连杆(500)连接。 5.如权利要求4所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述固定架(100)上还设置有沿铅垂方向延伸的导向口(900)，所述销轴(800)滑动于所述导向口(900)的内侧。 6.如权利要求5所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述传动组件还包括平衡杆(110)，所述平衡杆(110)的两端分别与两个所述传动单元的销轴(800)连接，所述平衡杆(110)沿铅垂方向滑动于所述固定架(100)上且位于所述压轨轮(200)的正上方。 7.如权利要求1所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述夹轨件(300)包括与所述固定架(100)铰接的夹轨杆(120)和绕自身轴心线转动于所述夹轨杆(120)上的夹轨轮(130)，所述夹轨杆(120)的长度方向与所述夹轨轮(130)的轴向一致，所述夹轨轮(130)的轴向与所述压轨轮(200)的轴向垂直。 8.如权利要求7所述的单轨轨道车的夹轨组件，其特征在于，所述夹轨杆(120)上还设置有限位件(121)，夹轨位置下，两个所述夹轨件(300)上的限位件(121)分别位于所述压轨轮(200)两端的正下方。 9.一种单轨轨道车的行驶装置，其特征在于，包括：车架(140)；行驶机构，所述行驶机构包括绕自身轴心线转动于所述车架(140)两侧的两个车轮(150)；夹轨装置，所述夹轨装置包括如权利要求1-8中任意一项所述的夹轨组件，所述夹轨组件的固定架(100)与所述车架(140)固定连接。 10.如权利要求9所述的单轨轨道车的行驶装置，其特征在于，两个所述车轮(150)均为转向轮，两个所述车轮(150)分别连接有两个转向杆(160)；或者两个所述车轮(150)之间设置有差速器(170)，所述差速器(170)的两端分别与两个所述车轮(150)连接。
所属类别：	实用新型