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原文传递轨道车的行驶装置

专利名称：	轨道车的行驶装置
摘要：	本实用新型公开了一种轨道车的行驶装置，包括车架，路面行驶组件，包括连接件，连接件的两端设置有车轮；轨道行驶组件，包括绕自身轴心线转动于所述车架上的压轨轮；升降传动组件，设置于所述车架上，所述升降传动组件的输入端与所述连接件连接，输出端与轨道车的离合器连接，以带动所述行驶组件升降移动。本实用新型轨道车的行驶装置结构设计巧妙，将升降传动组件设置在路面行驶组件和轨道车的离合器之间，调节路面行驶组件的高度和轨道车的重心，通过降低车轮的高度与路面接触以支撑轨道车路面行驶，增加车轮的高度使压轨轮与轨道接触以支撑轨道车在轨道上行驶，从而满足不同的行驶需要。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	中国人民解放军63810部队
发明人：	杜天文;廖增;李彦彬;陈闯
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320298036.7
公开号：	CN220031635U
代理机构：	北京慧智兴达知识产权代理有限公司
代理人：	董雪;刘宝山
分类号：	B60F1/04;B60K17/16;B;B60;B60F;B60K;B60F1;B60K17;B60F1/04;B60K17/16
申请人地址：	571300 海南省文昌市清澜镇疏港大道799号
主权项：	1.一种轨道车的行驶装置，其特征在于，包括：车架(100)，用于与轨道车车体固定连接；路面行驶组件，包括长条状的连接件，所述连接件的两端设置有车轮(200)，所述车轮(200)分设于所述车架(100)的两侧，所述车轮(200)绕自身轴心线转动且轴向与所述连接件的长度方向一致；轨道行驶组件，包括绕自身轴心线转动于所述车架(100)上的压轨轮(300)，所述压轨轮(300)的轴心线与所述车轮(200)的轴心线平行；升降传动组件，设置于所述车架(100)上，所述升降传动组件的输入端与所述连接件连接，输出端与轨道车的离合器连接，以带动所述行驶组件升降移动。 2.如权利要求1所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述压轨轮(300)轴心线所在的水平面位于所述车轮(200)的活动路径之间。 3.如权利要求1所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述连接件为差速器(400)，所述差速器(400)的两端与所述车轮(200)一一对应连接。 4.如权利要求3所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述升降传动组件包括相连接的传动组件的升降组件，所述传动组件包括绕自身轴心线转动于所述车架(100)上且与轨道车离合器连接的蜗杆(500)、与所述蜗杆(500)啮合的传动蜗轮(600)和绕自身轴心线转动于所述车架(100)上的传动杆(700)，所述传动杆(700)沿铅垂方向设置且与所述蜗杆(500)的轴向垂直，所述传动杆(700)通过所述升降组件与所述连接件传动连接。 5.如权利要求4所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述升降组件包括同步单元和通过同步单元连接的两个升降单元，所述同步单元与所述传动杆(700)连接，两个所述升降单元均与所述连接件连接。 6.如权利要求5所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述同步单元包括同步带(800)，所述同步带(800)的内侧设置有绕自身轴心线转动于所述车架(100)上且依次传动连接的三个转动轮，三个转动轮分别为与所述传动杆(700)同轴线连接的主动轮(900)和分别与两个所述升降单元连接的两个从动轮(110)。 7.如权利要求6所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，三个所述转动轮的周向外缘与所述同步带(800)的周向内壁之间均设置有闭环状的限位凹槽(120)和限位凸起(801)，以实现所述同步带(800)与三个所述转动轮铅垂方向的限位配合。 8.如权利要求7所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，两个所述升降单元均包括螺纹配合的螺杆(130)和螺套(140)，所述螺套(140)与所述连接件连接，所述螺杆(130)沿铅垂方向延伸且与其所对应的同步轮同轴心线连接。 9.如权利要求8所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述车架(100)上设置有沿自身高度方向延伸的导向口(150)，所述车轮(200)同轴心线固定连接有与所述差速器(400)连接的转轴(210)，所述转轴(210)的周向外缘与所述导向口(150)的两个内侧壁相贴合，所述螺套(140)固定连接有连接套(220)，所述连接套(220)密封套设于所述转轴(210)外。 10.如权利要求1所述的轨道车的行驶装置，其特征在于，所述车架(100)上还设置有承重梁(180)。
所属类别：	实用新型