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原文传递轨道车的转向行驶装置

专利名称：	轨道车的转向行驶装置
摘要：	本实用新型公开了一种轨道车的转向行驶装置，包括：车架；车轮，转动连接有转向连杆，转向连杆用于连接调向组件以调节车轮的行进方向；压轨轮，绕自身轴心线转动于车架上；动力轴，用于连接变速箱以工作于行驶档位和升降档位之间，行驶档位下与压轨轮传动连接，升降档位下连接有传动组件以驱动车轮升降。本实用新型结构设计巧妙，通过将动力轴与轨道车的变速箱连接，使动力轴在行驶档位和升降档位之间切换，升降档位下通过动力轴的转动实现车轮的升降移动，而行驶档位下通过动力轴能够带动压轨轮在轨道上的转动，以带动轨道车贴合轨道顶面移动，避免车轮与轨道接触发生磨损，延长使用寿命，满足轨道和公路两种路面的行驶功能需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	海南;46
申请人：	中国人民解放军63810部队
发明人：	杜天文;廖增;郭策;陈闯;曾翔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-02-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202320311022.4
公开号：	CN220031636U
代理机构：	北京慧智兴达知识产权代理有限公司
代理人：	董雪;刘宝山
分类号：	B60F1/04;B62D7/16;B;B60;B62;B60F;B62D;B60F1;B62D7;B60F1/04;B62D7/16
申请人地址：	571300 海南省文昌市清澜镇疏港大道799号
主权项：	1.一种轨道车的转向行驶装置，其特征在于，包括：车架(100)；车轮(200)，绕自身轴心线转动于所述车架(100)的两侧且连接有转向连杆(500)，所述转向连杆(500)用于连接调向组件以调节所述车轮(200)的行进方向；压轨轮(300)，绕自身轴心线转动于所述车架(100)上以贴合轨道滚动；动力轴(400)，用于连接变速箱以工作于行驶档位和升降档位之间，行驶档位下与所述压轨轮(300)传动连接，升降档位下连接有传动组件以驱动所述车轮(200)升降。 2.如权利要求1所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述压轨轮(300)同轴心线连接有从动齿轮(600)，所述动力轴(400)同轴心线连接有驱动齿轮(700)，行驶档位下，所述驱动齿轮(700)与所述从动齿轮(600)啮合。 3.如权利要求1所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述传动组件包括与升降档位下动力轴(400)同轴心线的蜗杆(800)、与所述蜗杆(800)啮合的传动蜗轮(900)、通过同步单元相连接且与所述车轮(200)一一对应的两个升降单元，所述传动蜗轮(900)与其中一个升降单元传动连接。 4.如权利要求3所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，两个所述升降单元均包括绕自身轴心线转动于所述车架(100)上的螺杆(110)、与所述螺杆(110)螺纹配合的螺套(120)，所述螺套(120)与所述升降单元所对应的车轮(200)连接，其中一个升降单元的螺杆(110)绕自身轴心线转动于所述车架(100)上，另一个升降单元的螺杆(110)与所述传动蜗轮(900)同轴心线连接。 5.如权利要求4所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述车架(100)上设置有沿所述车架(100)高度方向延伸的导向口(130)，所述导向口(130)内穿设有与其滑动配合且设置于所述螺套(120)和与其对应车轮(200)之间的滑块(140)。 6.如权利要求4所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述同步单元包括与所述车轮(200)一一对应的两个同步齿轮(150)，两个所述同步齿轮(150)通过同步带(160)传动连接且分别与两个所述螺杆(110)同轴心线连接。 7.如权利要求6所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述同步带(160)上设置有分设于两个所述同步齿轮(150)两侧的限位凸起(161)。 8.如权利要求7所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述限位凸起(161)为闭环状且与所述同步齿轮(150)相贴合。 9.如权利要求1所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述车架(100)上还设置有绕自身轴心线转动设置的辅助轮(170)，所述辅助轮(170)与所述压轨轮(300)并排分布且二者具有相同的水平切面。 10.如权利要求1所述的轨道车的转向行驶装置，其特征在于，所述车架(100)上还设置有承重梁(180)。