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原文传递自动库堆垛机实时摄像装置

专利名称：	自动库堆垛机实时摄像装置
摘要：	本实用新型涉及自动库堆垛机技术领域，具体公开了自动库堆垛机实时摄像装置，包括堆垛机顶梁架、摄像头和固定机构，固定机构包括两个同尺寸的凹槽块，凹槽块内壁均开设有半球槽，半球槽内部镶嵌安装有球体，凹槽块外部两侧均一体化成型有衔接座，凹槽块顶部均固定安装有连接座。本实用新型技术方案通过连接座和固定机构对摄像头安装在堆垛机顶梁架，摄像头配合对应的监控显示屏，可远程实时观看堆垛机顶梁架下方的视频画面，针对自动库堆垛机故障问题，通过设立摄像头快速查看堆垛机的故障情况，避免人工攀爬堆垛机产生事故隐患问题，设立曲杆并且配合弹簧、球体和固定机构，从而避免货物与摄像头硬性碰撞造成不必要的经济损失。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京费森尤斯卡比医药有限公司
发明人：	刘雪峰;徐超
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202320735891.X
公开号：	CN220077445U
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B65G57/03;B;B65;B65G;B65G1;B65G57;B65G1/04;B65G1/137;B65G57/03
申请人地址：	102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地华佗路57号
主权项：	1.自动库堆垛机实时摄像装置，包括摄像头(8)、录像监控显示器、固定机构(2)，其特征在于：所述摄像头(8)固定于堆垛机顶梁架(11)，所述固定机构(2)包括两个同尺寸的凹槽块，所述凹槽块一侧开设有半球槽(13)，所述凹槽块半球槽(13)前后两侧均一体化成型有衔接座(12)，所述半球槽(13)通过所述衔接座(12)相对设置构成一个整球槽，整球槽内部镶嵌安装有球体(1)，所述凹槽块背离半球槽一侧固定安装有连接座(3)，所述连接座(3)包括有折形杆和法兰盘，所述连接座(3)的法兰盘通过螺栓与堆垛机顶梁架(11)可拆卸连接；所述固定机构(2)底部固定安装有活动扣(4)，所述活动扣(4)外部卡扣连接有弹簧(5)；所述摄像头(8)顶部通过螺栓紧固的方式与圆台座(9)可拆卸连接，所述圆台座(9)外侧固定安装有曲杆(6)；所述圆台座(9)顶部表面固定安装有扣体，所述弹簧(5)的一端与扣体卡扣连接，所述圆台座(9)顶部固定安装有柱台座(10)，所述柱台座(10)顶部通过螺栓与球体(1)底部紧固连接。 2.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述半球槽(13)位于凹槽块顶部表面的槽体直径比球体(1)直径小50mm，所述半球槽(13)位于凹槽块底部表面的槽体直径比球体(1)直径小30mm。 3.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述球体(1)和柱台座(10)内部均开设有空腔，所述球体(1)的空腔与柱台座(10)的空腔相连通。 4.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述曲杆(6)远离圆台座(9)的一端固定安装有球体B(7)，所述球体B(7)底部表面比摄像头(8)底部表面低30mm～50mm。 5.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述弹簧(5)的数量为六个，六个所述弹簧(5)环形等距分布在圆台座(9)顶部。 6.根据权利要求1所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述摄像头(8)通过数据线连接于录像监控显示器，录像监控显示器加装在自动库堆垛机中控室。 7.根据权利要求6所述的自动库堆垛机实时摄像装置，其特征在于：所述摄像头(8)为360°环影摄像头。
所属类别：	实用新型