详情

原文传递一种巡飞固定翼无人机

专利名称：	一种巡飞固定翼无人机
摘要：	本发明公开了一种巡飞固定翼无人机，属于飞行器技术领域，在机头安装有类似边条翼的舵翼，其直径稍小于机身外形尺寸约束，不需要进行折叠就可以放入发射筒，通过微型伺服电机控制舵翼沿机身轴向转动；机身中部位置安装X型机翼，所述X型机翼可向后折叠收纳，采用扭簧控制其弹射出筒后自动展开，达到预定位置后挡块阻止X型机翼继续往前折叠，并且插销弹出锁定机翼；通过机头的旋转舵翼来控制飞机的航向、俯仰和滚转，能够做到灵活机动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京智道航空科技有限公司
发明人：	白亚磊;杨博宁;李超杰;陈益良
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311333725.8
公开号：	CN117104549A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	刘辉
分类号：	B64U10/25;B64U20/50;B64U30/16;B64U40/20;B;B64;B64U;B64U10;B64U20;B64U30;B64U40;B64U10/25;B64U20/50;B64U30/16;B64U40/20
申请人地址：	211113 江苏省南京市江宁区空港经济开发区飞天大道69号3号实验楼
主权项：	1.一种巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述无人机的机头安装有类似边条翼的舵翼，其直径稍小于机身外形尺寸约束，通过微型伺服电机控制舵翼沿机身轴向转动；机身中部位置安装机翼系统，所述机翼系统可向后折叠收纳，采用扭簧控制其弹射出筒后自动展开，达到预定位置后挡块阻止机翼继续往前折叠，并锁定机翼。 2.根据权利要求1所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述舵翼包括舵翼外壳、伺服电机、小翼；所述舵翼外壳表面设置一对在飞行时可以通过自转控制升力来调整机头偏离方向的小翼，所述小翼的翼展略小于机身直径；所述伺服电机固定在舵翼外壳内，所述伺服电机与无人机机头固定连接。 3.根据权利要求2所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述伺服电机通过伺服电机固定座与机头前端连接。 4.根据权利要求2所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述小翼与舵翼外壳结合处为流线型的过渡区域。 5.根据权利要求1所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述机翼系统包括机翼、机翼固定座、扭簧、螺丝、弹簧柱塞销；所述机翼固定座安装于机身中端，所述机翼共四片分别通过螺丝固定于机翼固定座四个方向的平面上；所述扭簧安装于机翼和机翼固定座之间，用于控制机翼从收纳状态弹出到展开状态，安装于螺丝侧面的弹簧柱塞销会在机翼展开到合适位置时与机翼上的卡槽配合锁定机翼在展开状态下的位置。 6.根据权利要求1或5所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述机身包括机身外壳、电池舱盖、电池、GPS天线、数据链天线、载荷、数据链、飞控；所述数据链和飞控布置于机身外壳内的前端，所述载荷放置于数据链和飞控后方的载荷舱内，所述载荷从机身下方的载荷舱口放入；所述机身外壳表面中后端设置下陷区域用于机翼收纳；所述电池布置在机身外壳内的后端，所述机身外壳表面的后端下陷区域顶部布置电池舱盖；所述GPS天线安装在机身外壳内部，位于电池头部前方；所述数据链天线布置在GPS天线前方，所述数据链天线可折叠部分折叠收纳在机身下陷区域机腹的下方。 7.根据权利要求6所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述数据链天线为数据链的信息收发设备，所述飞控的信息和数据通过数据链与地面站联系和交换，所述飞控通过控制伺服电机来控制无人机，所述GPS天线所获得的信息传输给飞控。 8.根据权利要求7所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述数据链由地面端和天空端组成，天空端安装于无人机上，天空端和地面端为双向传输。 9.根据权利要求1所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述无人机包括动力系统，所述动力系统包括动力电机、螺旋桨；所述电机通过电机安装座安装于机身尾端；所述螺旋桨与电机连接，安装于电机后方。 10.根据权利要求9所述的巡飞固定翼无人机，其特征在于，所述螺旋桨可进行前后折叠，在收纳状态下向前折叠进机身的螺旋桨下陷区域内，在展开状态下在电机5带动下旋转展开。
所属类别：	发明专利