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原文传递垂直起降固定翼巡线无人机

专利名称：	垂直起降固定翼巡线无人机
摘要：	一种垂直起降固定翼巡线无人机，包括机架和电机，机架上设有飞行控制器和电子调速器，电机设在机架上，飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行；还包括上桨叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组，同轴反转齿轮组包括同轴且输出转向相反的内轴和外轴，其中内轴同时作为输入轴和输出轴，外轴作为输出轴，内轴下端与电机的输出轴连接，外轴的上端与下桨叶连接从而驱动下桨叶旋转，外轴和下桨叶设有同轴的中空孔，内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上桨叶连接而驱动上桨叶旋转。本实用新型提高了功率传递效率，降低了无人机的工作能耗，同时增强无人机续航时间与工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	郑雅纯;吴黎明;李俊星;邹海华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920107451.3
公开号：	CN209870736U
代理机构：	广东广信君达律师事务所
代理人：	黄李军;杨晓松
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	510062 广东省广州市大学城外环西路100号
主权项：	1.一种垂直起降固定翼巡线无人机，包括机架和电机，机架上设有飞行控制器和电子调速器，电机设在机架上，飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行；其特征在于：还包括上桨叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组，同轴反转齿轮组包括同轴且输出转向相反的内轴和外轴，其中内轴同时作为输入轴和输出轴，外轴作为输出轴，内轴下端与电机的输出轴连接，外轴的上端与下桨叶连接从而驱动下桨叶旋转，外轴和下桨叶设有同轴的中空孔，内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上桨叶连接而驱动上桨叶旋转。 2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼巡线无人机，特征在于：所述外轴的上端与下桨叶之间设有万向节联轴器，外轴的上端与万向节联轴器输入端连接，万向节联轴器输出端与下桨叶连接，外轴、万向节联轴器和下桨叶设有同轴的中空孔，内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上桨叶连接，所述万向节联轴器输出端上设有翼板，翼板上设有第一竖杆，机架在与第一竖杆对应位置设有输出轴纵向水平设置的第一舵机，第一舵机输出轴与第一竖杆连接；所述翼板上设有第二竖杆，机架在与第二竖杆对应位置设有输出轴横向水平设置的第二舵机，第二舵机输出轴与第二竖杆连接；所述机架上设有垂直尾翼和水平尾翼。 3.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼巡线无人机，特征在于：所述翼板为环形板，环形板通过套筒固定连接在万向节联轴器输出端上。 4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼巡线无人机，特征在于：所述同轴反转齿轮组包括齿轮箱、同轴且输出转向相反的内轴和外轴，齿轮箱内设有下锥齿轮、中锥齿轮和上锥齿轮，下锥齿轮和上锥齿轮竖向同轴设置，下锥齿轮通过中锥齿轮与上锥齿轮传动连接，下锥齿轮、上锥齿轮、齿轮箱、万向节联轴器、外轴和下桨叶开有同轴的中空孔，内轴上端穿过中空孔后与上桨叶连接而驱动上桨叶旋转，同时内轴与下锥齿轮固定连接而向下锥齿轮输入扭矩，上锥齿轮与外轴下端固定连接而向外轴输出扭矩。 5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼巡线无人机，特征在于：所述机架上设有GPS定位模块和摄像头模块。
所属类别：	实用新型