详情

原文传递垂直起降固定翼无人机

专利名称：	垂直起降固定翼无人机
摘要：	一种垂直起降固定翼无人机，其包括复合材料的机身、尾杆及两个对称分布的机翼，两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连，而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连。本实用新型两个机翼及尾杆处分别设置有电机，三个电机之间形成等腰三角形，前端的两个电机由舵机控制倾转，在垂直起降的过程中，前端两个电机向上，与尾杆形成一个稳定的三角形升降平面，倾转舵机通过细微的矢量变化，改变前端两个电机向上的夹角，从而实现无人机电机垂起、垂降过程中的转向功能，在平飞过程中，前端的两个电机由倾转舵机控制朝前，从而给无人机提供了前进的动力，尾杆上的电机停转。实现在提供满足垂直升降的动力同时轻量化无人机，另一方面也有效提高无人机飞行时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门天源欧瑞科技有限公司
发明人：	唐春华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821215353.3
公开号：	CN208868289U
代理机构：	福建如浩律师事务所
代理人：	梅爱惠
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	361006 福建省厦门市湖里区天安工业邨三号厂房六楼A单元之一
主权项：	1.垂直起降固定翼无人机，其特征在于：其包括复合材料制成的机身、尾杆及两个对称分布的机翼，两个机翼位于机身两侧并与机身一体相连，而尾杆则位于机身后端并与机身一体相连；所述两个机翼及尾杆处均设置有用于垂直升降的电机，两个机翼上两个电机对称设置，由舵机控制电机向上或者水平朝向。 2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述尾杆处安装的电机为竖直电机，其装于尾杆处。 3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述两个机翼上安装的电机可由舵机控制倾转，各电机能以竖直状朝上向90度旋转至与机身平水平朝前，使得无人机处于平行飞行时，提供前拉力。 4.根据权利要求1至3任意一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身的腹部为平面，形成无人机的支撑平面。 5.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身靠近尾杆处设置有一支撑杆，该支撑杆装于机身底面上，该支撑杆能与平面的腹部配合形成能稳定支撑整个无人机的支撑结构。 6.根据权利要求4所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身内安装有隔框，该隔框为泡沫隔框，以于无人机降落过程中达到减震目的。 7.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身下部还安装有激光对地测距仪。 8.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机身两侧机翼的翼尖向下弯折，形成机翼下凹结构，以提高飞行循迹性并减少翼尖涡流。
所属类别：	实用新型