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原文传递垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置

专利名称：	垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置
摘要：	本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元。智能寻轨小车包括底板。底板为一块长方形刚性板材，底板的底部分别固定安装有第一驱动轮、第二驱动轮、第一万向轮、第二万向轮、寻轨传感器以及控制单元。第一驱动轮、第二驱动轮位于底板长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置。底板的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元。底板的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组构成；底板的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组构成；第二直线运动模组可活动设置在第一直线运动模组上面。本实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西计算中心有限责任公司
发明人：	廖宏;覃敏兴;杜奕霖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201921099363.X
公开号：	CN209617534U
代理机构：	南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	巢雄辉;裴康明
分类号：	B64F1/22(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	530000广西壮族自治区南宁市青秀区星湖路32号
主权项：	1.一种垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，其特征在于：包括智能寻轨小车和两个相互垂直设置的直线运动单元；所述智能寻轨小车包括底板（1）、第一驱动轮（10）、第二驱动轮（11）、第一万向轮（12）、第二万向轮（13）、寻轨传感器（14）以及控制单元（15）；所述底板（1）为一块长方形刚性板材，底板（1）的底部分别固定安装有第一驱动轮（10）、第二驱动轮（11）、第一万向轮（12）、第二万向轮（13）、寻轨传感器（14）以及控制单元（15）；所述第一驱动轮（10）、第二驱动轮（11）位于底板（1）长度方向的中心线的两侧，且对称于长度方向的中心线设置；所述底板（1）的上面沿着长度和宽度方向分别设置两个直线运动单元；底板（1）的长度方向上的直线运动单元由两个第一直线运动模组（2）构成；底板（1）的宽度方向上的直线运动单元由两个第二直线运动模组（3）构成；第二直线运动模组（3）可活动设置在第一直线运动模组（2）上面。 2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，其特征在于：所述底板（1）的两端还分别设置第一万向轮（12）、第二万向轮（13）。 3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，其特征在于：所述第一直线运动模组（2）包括支架（20）、T形导轨（21）、第一滑块（22）、第二滑块（23）、从动轮（24）、主动轮（25）、行走电动机（26）、皮带（27）；支架（20）采用角钢制成长条状，支架（20）的底面采用螺丝钉固定在底板（1）的上面的两侧；支架（20）的一端可转动设置有主动轮（25），支架（20）的另一端可转动设置有从动轮（24）；所述主动轮（25）与行走电动机（26）的输出转轴固定连接；所述支架（20）的内侧面上固定设置有T形导轨（21）； T形导轨（21）上可滑动穿设有第一滑块（22）和第二滑块（23）；第一滑块（22）和第二滑块（23）结构相同，且滑块上下两端分别开设有通孔；所述从动轮（24）和主动轮（25）之间绕设有皮带（27），所述皮带（27）一侧穿设于第一滑块（22）、第二滑块（23）的上通孔；皮带（27）的另一侧穿设于第一滑块（22）、第二滑块（23）的下通孔。 4.根据权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，其特征在于：所述支架（20）的内侧面上，位于从动轮（24）和主动轮（25）之间固定设置有T形导轨（21）。 5.根据权利要求3所述的垂直起降固定翼无人机自动寻轨起降装置，其特征在于：所述皮带（27）一侧穿入第一滑块（22）的第一滑块上通孔（220）时，通过螺钉将滑块和皮带（27）相互固定；皮带（27）另一侧可以自由穿设在第一滑块下通孔（221）中；所述皮带（27）的一侧可以自由穿设于第二滑块上通孔（230）内，而穿设在第二滑块下通孔内的皮带（27）的另一侧则被螺丝钉固定。
所属类别：	实用新型