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原文传递垂直起降固定翼无人机

专利名称：	垂直起降固定翼无人机
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。其包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上。本实用新型提供的垂直起降固定翼无人机，将垂直升降动力和前进动力分开设置，采用升降动力装置进行起降，到达一定高度后，启动前进动力装置，采用机翼产生的升力进行水平飞行，从而简化了结构，提高了可靠性。本实用新型提供的垂直起降固定翼无人机，提高了无人机的灵活性，同时也缩小了无人机的转弯半径为响应时间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁壮龙无人机科技有限公司
发明人：	张英敏;孙昕;闫志敏;杜建蓉;刘柯兵;刘本胜;李磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821908613.5
公开号：	CN209290681U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	B64C29/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路76-43号(A门)
主权项：	1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上；还包括垂尾；所述垂尾设置在所述升降架上；所述垂尾包括转向电机、摆动杆和摆动尾翼；所述摆动杆转动设置在所述升降架上；所述转向电机设置在所述升降架上，且与所述摆动杆连接；所述摆动尾翼设置所述摆动杆上。 2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述升降动力装置包括驱动电机和垂直螺旋桨；所述垂直螺旋桨设置在所述升降架上；所述驱动电机与所述垂直螺旋桨连接，用于给所述垂直螺旋桨提供动力。 3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述前进动力装置包括油动力发动机和水平螺旋桨；所述水平螺旋桨设置在所述机体上；所述油动力发动机与所述水平螺旋桨连接，用于给所述水平螺旋桨提供动力。 4.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述前进动力装置设置在所述机体的尾部。 5.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述升降架包括两根连接杆；所述连接杆分别设置在所述机体两侧的机翼上；所述升降动力装置分别设置在所述连接杆的两端。 6.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述摆动杆为两根，所述摆动尾翼为两个；两根所述摆动杆平行设置；所述摆动尾翼一端与所述摆动杆连接，另一端与另一个所述摆动尾翼连接。 7.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机体两侧的机翼为可折叠机翼。 8.根据权利要求1-7任一项所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，还包括总控制器；所述总控制器分别与所述升降动力装置和前进动力装置信号连接，用于控制升降动力装置和前进动力装置的开启和关闭。
所属类别：	实用新型