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原文传递一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机

专利名称：	一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机
摘要：	本发明提供一种包装袋夹持机构及具有其的拆包机，属于自动拆包技术领域，包括：移动台、第一吹气件、蜘蛛爪和第一驱动件，移动台与外部机构连接，能够朝向包装袋移动，第一吹气件设置在移动台上，蜘蛛爪围绕第一转轴转动以伸出移动台并插入到包装袋内；本发明对包装袋进行夹持时，移动台朝向包装袋移动，从而带动吹气件插入到包装袋的内袋中，通过吹气件的出气端向内袋中充气，使内袋的表面变得平整，然后启动第一驱动件驱动蜘蛛爪对包装袋进行夹持，由于蜘蛛爪在进行夹持前，已经使内袋变得饱满，所以蜘蛛爪能够对包装袋的内外两层进行同时夹持，更加方便包装袋内物料的倾倒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南宏工智能科技有限公司
发明人：	于翔;吴森民
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311040668.4
公开号：	CN116986106A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	王俊杰
分类号：	B65B69/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	412000 湖南省株洲市天元区马家河街道仙月环路1666号5#栋厂房
主权项：	1.一种包装袋夹持机构，其特征在于，包括：移动台(1)，用于朝向包装袋移动；第一吹气件(2)，设置在所述移动台(1)上，所述第一吹气件(2)的出气端随着所述移动台(1)的移动能够插入到包装袋的内袋中，以对所述内袋进行充气；蜘蛛爪(3)，安装在所述移动台(1)上，并设置在第一转轴(4)上，所述蜘蛛爪(3)通过围绕所述第一转轴(4)转动以伸出所述移动台(1)并插入到所述包装袋内；第一驱动件(5)，驱动端与所述蜘蛛爪(3)连接，所述第一驱动件(5)用于驱动所述蜘蛛爪(3)转动以伸出或者缩回所述移动台(1)。 2.根据权利要求1所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)具有对称设置的两组折板(6)，两组所述折板(6)上分别安装有所述蜘蛛爪(3)，两组所述折板(6)适于朝向远离所述包装袋的方向进行相对翻折，两组所述折板(6)上的蜘蛛爪(3)伸出所述折板(6)后的朝向相反。 3.根据权利要求2所述的包装袋夹持机构，其特征在于，两组所述折板(6)的相互靠近的一端通过第二转轴(7)转动连接，相互远离的一端分别可滑动地安装在所述移动台(1)的本体上。 4.根据权利要求3所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上安装有第二驱动件(8)，所述第二驱动件(8)的驱动端与两组所述折板(6)中间的第二转轴(7)连接，通过所述第二驱动件(8)的伸缩驱动以使两组所述折板(6)进行翻折以及复位，所述第二驱动件(8)在所述第二转轴(7)的两端对称设置有两组。 5.根据权利要求4所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上方中间位置设置有安装板(9)，所述第二驱动件(8)竖直安装在所述安装板(9)上，所述安装板(9)的中部安装有连接柱(10)，所述连接柱(10)用于与升降驱动件的驱动端连接，通过所述升降驱动件的驱动使所述移动台(1)朝向包装袋移动。 6.根据权利要求2所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述移动台(1)的本体上具有用于对所述折板(6)的滑动进行导向的滑槽(11)，所述折板(6)上具有用于在所述滑槽(11)内进行滚动的滚动体(12)，所述折板(6)的侧边可拆卸地安装有滚轮安装座(13)，所述滚动体(12)通过轴承(14)可转动地安装在所述安装座(13)上，所述滚动体(12)的部分插设在所述滑槽(11)内。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一驱动件(5)通过直线运动驱动所述第一转轴(4)进行正转或者反转，以使所述蜘蛛爪(3)伸出或者缩回所述移动台(1)。 8.根据权利要求7所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述第一转轴(4)具有并列设置的多根，多根所述第一转轴(4)之间通过连杆(15)进行同步连接。 9.根据权利要求1-6中任一项所述的包装袋夹持机构，其特征在于，所述蜘蛛爪(3)的顶端具有用于吹气的出口。 10.一种拆包机，其特征在于，包括：传送带(16)、切割刀(17)以及权利要求1-9中任一项所述的包装袋夹持机构，所述包装袋夹持机构设置在所述传送带(16)的上方，并与升降驱动件连接，在所述升降驱动件的驱动下用于朝向所述传送带(16)方向靠近或者远离；所述切割刀(17)设置在所述传送带(16)的下方并具有至少部分向上伸出所述传送带(16)，用于在底部切开包装袋；所述切割刀(17)位于所述包装袋夹持机构的上游，通过所述切割刀(17)对包装袋的底部切开后，通过所述包装袋夹持机构将所述包装袋吊起以使包装袋内的物料被倾倒出来。
所属类别：	发明专利