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原文传递夹持机构及具有其的转运装置

专利名称：	夹持机构及具有其的转运装置
摘要：	本发明提供了一种夹持机构及具有其的转运装置。包括夹具本体、衬套、套筒组件和锁紧组件。衬套与夹具本体相连接。套筒组件包括套筒，至少部分的套筒穿设于衬套内。套筒具有用于与待夹持物体相连接的导向柱穿过的通孔，通孔的轴线方向沿第一方向设置。部分的套筒的外周面与衬套的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙。采用该夹持机构，能够方便通过锁紧组件对待夹取的产品进行锁紧，同时采用套筒组件能够方便地将产品的待夹持部分导入套筒组件内，提高了夹持机构的抓取精度，提高了夹持机构的可靠性和适用性。其中，该导向柱为可拆卸地设置于待夹持的产品上的导向结构。当然，该导向柱也可以是产品上自带的用于转运搬移的导向结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	格力电器(郑州)有限公司
发明人：	岳晓龙;陈政华;冯辉;周兴;于军强;郭小虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910209772.9
公开号：	CN109748101A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	丰佩印
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450001 河南省郑州市高新技术产业开发区枫香街6号
主权项：	1.一种夹持机构，其特征在于，包括：夹具本体(1)；衬套(11)，所述衬套(11)与所述夹具本体(1)相连接；套筒组件(3)，所述套筒组件(3)包括套筒(10)，至少部分的所述套筒(10)穿设于所述衬套(11)内，所述套筒(10)具有供用于与待夹持物体相连接的导向柱(2)穿过的通孔，所述通孔的轴线方向沿第一方向设置，部分的所述套筒(10)的外周面与所述衬套(11)的内壁之间具有距离地设置以形成导向校正间隙；锁紧组件，所述锁紧组件与夹具本体(1)相连接，当所述导向柱(2)沿所述第一方向穿过所述套筒(10)时，所述锁紧组件具有沿第二方向朝向所述导向柱(2)移动并将所述导向柱(2)锁止的锁止位置，或者，所述锁紧组件具有可沿与所述第二方向相反的第三方向远离所述导向柱(2)移动，以将锁止的所述导向柱(2)解锁的解锁位置。 2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相同，或者，所述第一方向与所述第二方向垂直。 3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述衬套(11)呈管状结构，所述套筒(10)沿竖直方向穿设于所述衬套(11)内，所述套筒组件(3)包括柔性缓冲部，所述柔性缓冲部设置于所述套筒(10)的第一端与所述衬套(11)的第一端之间。 4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述柔性缓冲部包括：橡胶脚垫(12)，所述橡胶脚垫(12)套设于所述套筒(10)的第一端上，所述橡胶脚垫(12)的第一端与所述衬套(11)的第一端的端面相抵接；弹性垫圈(14)，所述弹性垫圈(14)套设于所述套筒(10)上并与所述橡胶脚垫(12)的第二端相抵接，其中，部分的所述弹性垫圈(14)嵌设于所述套筒(10)内，所述弹性垫圈(14)与所述衬套(11)的第一端的端面之间形成限位空间。 5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述柔性缓冲部还包括：垫圈(13)，所述垫圈(13)套设于所述套筒(10)上并位于所述橡胶脚垫(12)与所述弹性垫圈(14)之间。 6.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述套筒(10)的第二端设置有环形凸缘，所述环形凸缘搭设于所述衬套(11)的第二端的端面上。 7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：驱动部(7)，所述驱动部(7)与所述夹具本体(1)相连接；阻挡销(4)，所述阻挡销(4)的第一端与所述驱动部(7)相连接，所述阻挡销(4)的第二端开设有与所述导向柱(2)相配合的限位卡口，所述驱动部(7)可驱动所述阻挡销(4)以使所述限位卡口位于所述解锁位置或所述锁止位置。 8.根据权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：直线导轨(6)，所述直线导轨(6)与所述夹具本体(1)相连接，所述阻挡销(4)可滑动地设置于所述直线导轨(6)上。 9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：导向滑块(5)，所述导向滑块(5)可活动地设置于所述直线导轨(6)上，所述阻挡销(4)通过所述导向滑块(5)与所述导向滑块(5)相连接，所述驱动部(7)的输出端与所述导向滑块(5)和/或所述阻挡销(4)相连接。 10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹具本体(1)包括：固定板(21)，所述固定板(21)上开设有安装孔，所述衬套(11)安装于所述安装孔内，所述锁紧组件与所述固定板(21)相连接；连接板(19)，所述连接板(19)与所述固定板(21)相连接，所述连接板(19)所在的平面与所述固定板(21)所在的平面具有夹角地设置；连接管(16)，所述连接管(16)的第一端与所述连接板(19)相连接；法兰(15)，所述法兰(15)与所述连接管(16)的第二端相连接，所述法兰(15)用于与机械手臂相连接。 11.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述夹具本体(1)还包括：加强筋(18)，所述加强筋(18)设置于所述连接板(19)上，所述加强筋(18)的第一端与所述连接管(16)相连接，所述加强筋(18)的第二端沿所述连接板(19)的长度方向延伸设置。 12.根据权利要求11所述的夹持机构，其特征在于，所述加强筋(18)为多个，多个所述加强筋(18)间隔地设置。 13.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述夹具本体(1)还包括：加强版(20)，所述加强版(20)设置于所述固定板(21)上并与所述连接板(19)相连接。 14.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述固定板(21)上开设有多个所述安装孔，各所述安装孔内均设置有一个所述衬套(11)和所述套筒(10)，每一个所述套筒(10)设置有一个所述锁紧组件。 15.一种转运装置，包括夹持机构，其特征在于，所述夹持机构为权利要求1至14中任一项所述的夹持机构。
所属类别：	发明专利