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原文传递物料转运机构及具有其的机器人

专利名称：	物料转运机构及具有其的机器人
摘要：	本发明提供了一种物料转运机构及具有其的机器人，物料转运机构包括：插设部，插设部用于插设在工件的转运间隙内，以在插设部移动时使工件随插设部移动；压紧部，压紧部与插设部间隔设置，压紧部用于压设在工件上，以使工件的至少部分夹设在压紧部与插设部之间。本发明的物料转运机构解决了现有技术中的物料转运机构在转运工件时稳定性较差的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	李德权;刘文鹏;李响;张秀峰;黄静夷;谭华泰;莫玉麟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810828622.1
公开号：	CN108891921A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;李建忠
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G47/91;B65G61/00
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：插设部(10)，所述插设部(10)用于插设在工件的转运间隙内，以在所述插设部(10)移动时使所述工件随所述插设部(10)移动；压紧部(20)，所述压紧部(20)与所述插设部(10)间隔设置，所述压紧部(20)用于压设在所述工件上，以使所述工件的至少部分夹设在所述压紧部(20)与所述插设部(10)之间。
所属类别：	发明专利