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原文传递夹具及具有其的机器人

专利名称：	夹具及具有其的机器人
摘要：	本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于对产品进行检漏操作，夹具包括：安装板，安装板用于安装在机器人上；视觉组件，视觉组件设置在安装板上，用于对产品的预定位置进行拍照以获得产品的预定检漏位置；检漏组件，检漏组件设置在安装板上，检漏组件与视觉组件连接，以获取视觉组件所得出的预定检漏位置，并将其检漏头从产品的预定检漏位置插入产品内以检测产品是否发生泄漏；贴标组件，贴标组件设置在安装板上，贴标组件与检漏组件连接，以在检漏组件检测到产品未发生泄漏时将吸附在贴标组件上的待粘贴的标签粘贴在该产品上。本发明的夹具解决了现有技术中的检漏设备操作不便的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	陈雪峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810597165.X
公开号：	CN108528897A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65C9/26(2006.01)I;B65C9/40(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B;B65;B25;B65C;B25J;B65C9;B25J15;B25J19;B65C9/26;B65C9/40;B25J15/00;B25J19/04
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种夹具，安装在机器人上，用于对产品进行检漏操作，其特征在于，所述夹具包括：安装板(10)，所述安装板(10)用于安装在机器人上；视觉组件(20)，所述视觉组件(20)设置在所述安装板(10)上，用于对产品的预定位置进行拍照以获得所述产品的预定检漏位置；检漏组件(30)，所述检漏组件(30)设置在所述安装板(10)上，所述检漏组件(30)与所述视觉组件(20)连接，以获取所述视觉组件(20)所得出的预定检漏位置，并将其检漏头(31)从所述产品的预定检漏位置插入所述产品内以检测所述产品是否发生泄漏；贴标组件(40)，所述贴标组件(40)设置在所述安装板(10)上，所述贴标组件(40)与所述检漏组件(30)连接，以在所述检漏组件(30)检测到所述产品未发生泄漏时将吸附在所述贴标组件(40)上的待粘贴的标签粘贴在该产品上。
所属类别：	发明专利