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原文传递机器人夹具和具有其的机器人

专利名称：	机器人夹具和具有其的机器人
摘要：	本实用新型公开了一种机器人夹具和具有其的机器人，机器人夹具包括：本体；第一夹具组件，第一夹具组件可移动地设在本体上；第二夹具组件，第二夹具组件移动地设在本体上且与第一夹具组件相对设置；第三夹具组件，第三夹具组件在展开位置和折叠位置可转动地设在本体上，第三夹具组件和第二夹具组件均设有用于夹取栈板的夹爪组件，机器人夹具处于第一工作状态时，第三夹具组件处于展开位置，第二夹具组件和第三夹具组件配合以适于夹取栈板，机器人夹具处于第二工作状态时，第三夹具组件处于折叠位置，第二夹具组件与第一夹具组件配合以适于夹取产品。根据本实用新型实施例的机器人夹具，可实现集成包装类产品码垛与栈板搬运功能于一体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东美的智能机器人有限公司
发明人：	余鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822020499.9
公开号：	CN209442246U
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528311 广东省佛山市北滘镇北滘居委会蓬莱路工业大道美的全球创新中心3栋
主权项：	1.一种机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具具有第一工作状态和第二工作状态，所述机器人夹具包括：本体；第一夹具组件，所述第一夹具组件可移动地设在所述本体上；第二夹具组件，所述第二夹具组件移动地设在所述本体上且与所述第一夹具组件相对设置；第三夹具组件，所述第三夹具组件在展开位置和折叠位置可转动地设在所述本体上，所述第三夹具组件和第二夹具组件均设有用于夹取栈板的夹爪组件，所述机器人夹具处于第一工作状态时，所述第三夹具组件处于展开位置，所述第二夹具组件和所述第三夹具组件配合以适于夹取所述栈板，所述机器人夹具处于第二工作状态时，所述第三夹具组件处于折叠位置，所述第二夹具组件与所述第一夹具组件配合以适于夹取产品。 2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述本体设有沿水平方向延伸的第一滑轨，所述第一夹具组件和所述第二夹具组件均与所述第一滑轨滑动配合。 3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，还包括：驱动组件，所述驱动组件分别与所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相连以驱动所述第一夹具组件和所述第二夹具组件沿所述第一滑轨滑动。 4.根据权利要求3所述的机器人夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：电机；丝杆组件，所述丝杆组件通过水平联轴器与所述电机相连，所述丝杆组件分别与所述第一夹具组件和所述第二夹具组件相连。 5.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一夹具组件包括第一夹板和第一支撑板，所述第一夹板设在所述第一支撑板的下方，所述第一支撑板与所述第一滑轨滑动配合。 6.根据权利要求5所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二夹具组件包括第二支撑板和第二夹板，所述第二支撑板支撑在所述本体的上方且与所述第一滑轨滑动配合，所述第二夹板设在所述第二支撑板的下方且与所述第一支撑板相对设置以适于夹取所述产品，所述夹爪组件设在所述第二夹板远离所述第一夹板的一侧。 7.根据权利要求6所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二夹板上设有至少两个夹爪组件，所述至少两个夹爪组件沿上下方向可移动。 8.根据权利要求7所述的机器人夹具，其特征在于，还包括：水平连接板，所述水平连接板分别与所述至少两个夹爪组件相连；用于调节所述水平连接板的调节装置，所述调节装置设在所述本体上且与所述水平连接板相连以驱动所述水平连接板在上下方向活动。 9.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述第三夹具组件包括：第一驱动装置，所述第一驱动装置设在所述本体上；连接件，所述连接件可转动地设在所述本体上，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部相对倾斜设置，所述第一连接部的一端与所述驱动装置相连，所述第一连接部的另一端与所述第二连接部的一端相连，所述第二连接部的另一端与所述夹爪组件相连，所述第一驱动装置驱动所述连接件转动以使得所述第三夹具组件在所述展开位置和所述折叠位置之间活动。 10.根据权利要求9所述的机器人夹具，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部之间的夹角为钝角。 11.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于，所述夹爪组件包括：夹爪连接板；夹爪，所述夹爪可转动地设在所述夹爪连接板的下端；第二驱动装置，所述第二驱动装置设在所述夹爪连接板上以驱动所述夹爪转动。 12.根据权利要求11所述的机器人夹具，其特征在于，所述第二驱动装置包括：驱动件；推力杆，所述推力杆与所述驱动件相连且由所述驱动件驱动以沿上下方向移动；夹头连接块，所述夹头连接块与所述推力杆的下端相连；夹头转轴，所述夹头转轴可转动地设在所述夹爪连接板的下端，所述夹头连接块和所述夹爪均与所述夹头转轴相连，所述推力杆推动所述夹头转轴转动以带动所述夹爪转动。 13.根据权利要求12所述的机器人夹具，其特征在于，所述夹头连接块设有滑动槽，所述推力杆的下端可移动地配合在所述滑动槽内以驱动所述夹头连接块带动所述夹头转轴转动。 14.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的机器人夹具。
所属类别：	实用新型