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原文传递法兰结构、夹具和机器人

专利名称：	法兰结构、夹具和机器人
摘要：	本实用新型提供了一种法兰结构、夹具和机器人，法兰结构的一端用于与机器人连接，法兰结构的另一端用于与夹具连接，法兰结构包括：第一连接部，第一连接部用于与机器人连接；第二连接部，第二连接部用于与夹具连接；缓冲组件，缓冲组件设置在第一连接部与第二连接部之间，缓冲组件具有感应部件，当夹具抓取或放置工件时第一连接部朝向第二连接部移动并在第一连接部触碰到感应部件时向机器人发送停止信号，以使机器人停止动作。本实用新型的法兰结构解决了现有技术中的法兰结构容易压坏产品的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	唐严清;钟泳;余建辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201821016066.X
公开号：	CN208560971U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谭玲玲
分类号：	B65G57/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
主权项：	1.一种法兰结构，所述法兰结构的一端用于与机器人连接，所述法兰结构的另一端用于与夹具连接，其特征在于，所述法兰结构包括：第一连接部(10)，所述第一连接部(10)用于与所述机器人连接；第二连接部(20)，所述第二连接部(20)用于与所述夹具连接；缓冲组件(30)，所述缓冲组件(30)设置在所述第一连接部(10)与所述第二连接部(20)之间，所述缓冲组件(30)具有感应部件，当所述夹具抓取或放置工件时所述第一连接部(10)朝向所述第二连接部(20)移动，并在所述第一连接部(10)触碰到所述感应部件时所述感应部件向所述机器人发送停止信号，以使所述机器人停止动作。
所属类别：	实用新型