专利名称: |
夹持装置及转运设备 |
摘要: |
本申请公开一种夹持装置及转运设备,夹持装置包括承托件、第一驱动组件、压持件、第二驱动组件和吸取组件,在取料阶段第一驱动组件驱动承托件运动至电芯的下部以承托电芯,同时上方的压持件由第二驱动组件驱动下压,与承托件一起夹持电芯,吸取部与电芯对接。在放料阶段,吸取组件吸附电芯,电芯随压持件运动并远离承托件,在承托部运动至电芯的放料路径一侧时,第二驱动组件则驱动压持件运动并将电芯放至设定区域,整个放料过程第二驱动组件带动电芯运动使电芯远离承托件,第一驱动组件驱动承托件运动时,承托件并不会带动电芯运动,电芯在下放时不会发生偏移。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市大族锂电智能装备有限公司 |
发明人: |
杨迅;张亦超;韦亚东;吕万超;张志丹;张国梁;施宣权;王瑾 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-05-09T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-10T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202321099834.3 |
公开号: |
CN219990498U |
分类号: |
B65G47/91;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B65G49/05;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G49;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/74;B65G43/08;B65G49/05 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房501 |
主权项: |
1.一种夹持装置,其特征在于,包括: 承托件,包括承托部; 第一驱动组件,用于驱动所述承托件运动,使所述承托部承托电芯; 压持件,设置在承托件上方; 第二驱动组件,用于驱动所述压持件朝向所述承托部运动以夹持电芯;及 吸取组件,包括设置在所述压持件朝向所述承托部的一侧的吸取部,以及与所述吸取部连通的负压发生器。 2.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述压持件内部设置有气路,所述吸取部包括与所述气路连通的吸盘。 3.根据权利要求2所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括设置在所述压持件上的缓冲件,所述缓冲件上还设置有用于容置所述吸盘的容置腔。 4.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括设置在所述压持件上的缓冲件,所述缓冲件下表面的宽度大于所述压持件的宽度。 5.根据权利要求1所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置还包括设置在所述压持件上的传感器,所述传感器的探测方向朝向所述承托部所在的一侧。 6.根据权利要求1~5中任一项所述的夹持装置,其特征在于,所述夹持装置包括间隔设置的两承托件,所述第一驱动组件用于驱动两所述承托件相向或背向运动,两所述承托件之间具有电芯安放空间。 7.根据权利要求6所述的夹持装置,其特征在于,所述承托件包括与所述第一驱动组件连接的连接部,所述承托部设置在所述连接部的下端,所述承托部的一端与所述连接部连接,另一端与另一承托件相对设置。 8.根据权利要求7所述的夹持装置,其特征在于,两所述承托部相对的端部设置有斜坡。 9.一种转运设备,其特征在于,包括权利要求1~8中任一项所述的夹持装置以及用于驱动所述夹持装置运动的转运机构。 10.根据权利要求9所述的转运设备,其特征在于,所述转运机构的移动端设置有多个夹持装置。 |