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原文传递夹持组件、抓取设备、电池生产线、夹持方法和转运方法

专利名称：	夹持组件、抓取设备、电池生产线、夹持方法和转运方法
摘要：	本申请公开了一种夹持组件、抓取设备、电池生产线、夹持方法和转运方法，属于电池生产技术领域，夹爪包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件相对布置的方向为第一方向。第一驱动件用于驱动第一夹持件沿第一方向移动。安装座设置于第二夹持件，第二夹持件能够相对于安装座沿第一方向移动，安装座具有与第二夹持件间隔布置的施力部。弹性件分别与第二夹持件和施力部接触。第二驱动件用于驱动安装座沿第一方向移动，以使弹性件施加于第二夹持件的作用力的方向朝向第一夹持件。通过第一驱动件和第二驱动件分别独立地进行驱动，以及通过弹性件缓冲，在尽可能地降低电池单体损伤的情况下，能够较为平稳地抓取电池单体。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人：	徐彦钧;郑攀泽;张奔
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311323034.X
公开号：	CN117049162A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	王大方;徐川
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;B65G61;H01M10;B65G47/90;B65G61/00;H01M10/04
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号
主权项：	1.一种夹持组件，其特征在于，包括：夹爪，包括相对布置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对布置的方向为第一方向；第一驱动件，用于驱动所述第一夹持件沿所述第一方向移动；安装座，设置于所述第二夹持件，所述第二夹持件能够相对于所述安装座沿所述第一方向移动，所述安装座具有与所述第二夹持件间隔布置的施力部；弹性件，分别与所述第二夹持件和所述施力部接触，以使所述施力部通过所述弹性件向所述第二夹持件施加作用力；第二驱动件，用于驱动所述安装座沿所述第一方向移动，以使所述弹性件施加于所述第二夹持件的所述作用力的方向朝向所述第一夹持件。 2.根据权利要求1所述的夹持组件，其特征在于，所述施力部位于所述第二夹持件沿所述第一方向背离所述第一夹持件的一侧。 3.根据权利要求2所述的夹持组件，其特征在于，所述安装座还具有限位部，所述限位部位于所述施力部沿所述第一方向朝向所述第一夹持件的一侧，所述第二夹持件沿所述第一方向位于所述限位部和所述施力部之间，所述第二夹持件在所述弹性件的弹力作用下与所述限位部抵接。 4.根据权利要求3所述的夹持组件，其特征在于，所述弹性件位于所述第二夹持件背离所述限位部的一侧，所述弹性件位于所述第二夹持件和所述施力部之间。 5.一种抓取设备，其特征在于，包括：机架；夹持总成，设置于所述机架，所述夹持总成的数量为至少两个，每个所述夹持总成包括基座和根据权利要求1~4任一项所述的夹持组件，至少两个所述夹持总成沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向交叉布置，所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第一夹持件和所述安装座均设置于所述基座，所述第一驱动件驱动所述第一夹持件相对于所述基座移动，所述第二驱动件驱动所述安装座相对于所述基座移动，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为至少一个，每个所述夹持总成的每个夹持组件与对应另一个夹持总成的对应夹持组件沿第二方向排列；驱动组件，设置于所述机架，所述驱动组件用于驱动其中一个所述夹持总成相对于另一个所述夹持总成沿第二方向移动。 6.根据权利要求5所述的抓取设备，其特征在于，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为多个，多个夹持组件的夹爪沿所述第一方向间隔排列。 7.根据权利要求6所述的抓取设备，其特征在于，每个所述夹持总成的夹持组件的数量为两个，两个夹持组件对应的两个第二夹持件沿所述第一方向位于两个所述第一夹持件之间，对应两个所述安装座沿所述第一方向位于两个所述第一夹持件之间，所述第二驱动件位于所述安装座沿所述第二方向的一侧。 8.根据权利要求7所述的抓取设备，其特征在于，每个所述夹持总成的夹持组件的第二驱动件位于对应所述安装座沿所述第二方向背离对应另一夹持总成的一侧，两个夹持组件对应的两个第二驱动件沿第一方向位于两个第一夹持件之间。 9.根据权利要求8所述的抓取设备，其特征在于，每个所述第二驱动件朝向对应所述第一夹持件的一端形成有驱动部，所述驱动部与对应所述安装座朝向对应所述第一夹持件的一端连接，两个所述第二驱动件沿第一方向位于两个所述驱动部之间。 10.根据权利要求7所述的抓取设备，其特征在于，所述夹持总成还包括止挡机构，所述止挡机构沿所述第一方向位于两个所述安装座之间，所述止挡机构能够沿所述第一方向分别与两个所述安装座抵接，以限制两个所述安装座相互靠近。 11.根据权利要求10所述的抓取设备，其特征在于，所述止挡机构包括：支撑座，与所述基座连接；止挡杆，贯穿所述支撑座，每个所述安装座对应设置有所述止挡杆，所述止挡杆用于与对应所述安装座抵接；锁止件，与对应所述止挡杆螺纹连接，每个所述止挡杆对应设置有两个锁止件，其中一个所述锁止件位于所述支撑座沿所述第一方向的一侧，另一个所述锁止件位于所述支撑座沿所述第一方向的另一侧。 12.根据权利要求5~11任一项所述的抓取设备，其特征在于，其中一个所述夹持总成的基座与所述机架连接，另一个所述夹持总成的基座可移动地设置于所述机架。 13.根据权利要求5~11任一项所述的抓取设备，其特征在于，所述基座包括：主座，所述第二驱动件、所述第一夹持件和所述安装座均设置于所述主座；限位座，与所述主座连接，所述限位座和所述第一驱动件均位于所述第一夹持件沿所述第一方向背离所述第二夹持件的一侧，所述第一驱动件安装于所述限位座，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹持件移动至与所述限位座抵接。 14.一种电池生产线，其特征在于，包括：输送装置，用于输送电池单体；根据权利要求5~13任一项所述的抓取设备，用于抓取所述输送装置输送的电池单体；堆叠台，用于接收所述抓取设备从所述输送装置抓取的电池单体，以对所述电池单体进行预堆叠；转运器，用于驱动所述抓取设备在所述输送装置和所述堆叠台之间往复运动。 15.一种夹持方法，其特征在于，包括：通过第一驱动件驱动第一夹持件移动至与电池单体接触；通过第二驱动件驱动安装座移动，以使第二夹持件移动至与所述电池单体接触；当位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的电池单体分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件接触，停止通过第一驱动件驱动所述第一夹持件移动；通过所述第二驱动件驱动所述安装座向停止移动的第一夹持件移动至预设夹紧位。 16.一种转运方法，其特征在于，包括：通过转运器驱动抓取设备运动到输送装置的待抓取料位，以使电池单体位于第一夹持件和对应第二夹持件之间；通过第一驱动件驱动第一夹持件移动至与电池单体接触；通过第二驱动件驱动安装座移动，以使所述第二夹持件移动至与所述电池单体接触；当位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的电池单体分别与所述第一夹持件和所述第二夹持件接触，停止通过第一驱动件驱动所述第一夹持件移动；通过所述第二驱动件驱动所述安装座移动，以使所述第二夹持件向停止移动的第一夹持件移动至预设夹紧位；通过所述转运器将所述抓取设备抓取的电池单体转运至堆叠台进行堆叠。 17.根据权利要求16所述的转运方法，其特征在于，所述转运方法还包括：通过驱动组件驱动两个夹持总成中的其中一个所述夹持总成相对于另一个所述夹持总成移动，以使沿第二方向排列的两个夹爪的间距能够适于抓取输送装置上成组的电池单体。 18.根据权利要求16所述的转运方法，其特征在于，所述输送装置的数量为两个，两个所述输送装置并列布置，每个夹持总成的夹持组件的数量为两个，每个所述夹持总成的两个夹持组件与所述输送装置一一对应，每个所述输送装置上的电池单体的极柱朝向对应另一个所述输送装置；通过所述转运器将所述抓取设备抓取的电池单体转运至堆叠台进行堆叠，包括：通过所述转运器驱动所述抓取设备远离所述输送装置，以使所述抓取设备所处的位置能够防止所述抓取设备在转动过程中与所述输送装置干涉；通过所述转运器驱动所述抓取设备转动，以使所述抓取设备抓取的电池单体的极柱沿上下方向布置；堆叠：通过所述转运器驱动所述抓取设备运动，以使所述抓取设备将抓取的极柱朝上的电池单体运动至所述堆叠台进行堆叠和释放；当所述抓取设备抓取的电池单体未全部释放，通过转运器驱动已释放电池单体的抓取设备在避让区转动，以使抓取设备抓取的电池单体的极柱朝上，执行所述堆叠步骤。 19.根据权利要求18所述的转运方法，其特征在于，通过所述转运器将所述抓取设备抓取的电池单体转运至堆叠台进行堆叠，还包括：当抓取设备抓取的电池单体为单排成组的电池单体，通过驱动组件驱动两个夹持总成中的其中一个所述夹持总成相对于另一个所述夹持总成移动，以使沿第二方向排列的两个夹爪的间距能够适于将单排成组的电池单体放置到堆叠台的相应位置。
所属类别：	发明专利