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原文传递一种夹持装置、电池生产线和转运方法

专利名称：	一种夹持装置、电池生产线和转运方法
摘要：	本申请公开了一种夹持装置、电池生产线和转运方法，属于电池生产技术领域，第一驱动组件设置于支撑组件。夹持机构设置于支撑总成，至少一个夹持机构为第一夹持机构，至少一个夹持机构为第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构沿第一方向排列，当夹持装置处于第一状态，第一夹持机构的夹持开口的开口方向背离第二夹持机构，当夹持装置处于第二状态，第一夹持机构的夹持开口的开口方向朝向第二夹持机构，以使第一夹持机构的夹持开口的开口方向和第二夹持机构的夹持开口的开口方向一致。通过第一驱动组件驱动第一夹持机构转动，使夹持装置在第一状态和第二状态之间切换，从而能够顺利地释放抓取的多组成组的电池单体，完成多组电池单体的转运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	宁德时代新能源科技股份有限公司
发明人：	吴凯;杨育乐;王有山
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311322989.3
公开号：	CN117049161A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	李雪;徐川
分类号：	B65G47/90;B65G37/00;H01M10/04;B;H;B65;H01;B65G;H01M;B65G47;B65G37;H01M10;B65G47/90;B65G37/00;H01M10/04
申请人地址：	352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号
主权项：	1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置具有第一状态和第二状态，所述夹持装置包括：支撑总成，包括支撑组件和设置于所述支撑组件的第一驱动组件；夹持机构，设置于所述支撑总成，所述夹持机构的数量为至少两个，至少一个所述夹持机构为第一夹持机构，至少一个所述夹持机构为第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿第一方向排列，当所述夹持装置处于第一状态，所述第一夹持机构的夹持开口的开口方向沿第一方向背离所述第二夹持机构，当所述夹持装置处于第二状态，所述第一夹持机构的夹持开口的开口方向沿第一方向朝向所述第二夹持机构，以使所述第一夹持机构的夹持开口的开口方向和所述第二夹持机构的夹持开口的开口方向一致；所述第一驱动组件用于驱动所述第一夹持机构转动，以使所述夹持装置能够在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述夹持开口用于供电池单体沿第一方向移入或移出对应所述夹持机构。 2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：驱动器，设置于所述支撑组件；安装座，至少部分地设置于所述驱动器，所述驱动器驱动所述安装座转动，所述第一夹持机构设置于所述安装座。 3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构具有安装部，所述安装座与对应所述夹持机构的安装部连接，所述驱动器、所述安装座和对应所述夹持机构的安装部沿第二方向依次排列，所述第二方向与所述第一方向交叉布置。 4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹持机构部分地与所述支撑组件连接，所述第二夹持机构的夹持开口的开口方向背离所述第一夹持机构。 5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，支撑组件包括：机架本体，所述第一驱动组件设置于所述机架本体；安装臂，与所述机架本体连接，所述第二夹持机构部分地与所述安装臂连接。 6.根据权利要求1~5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括：调节总成，设置于所述支撑总成；夹持总成，设置于所述调节总成，所述夹持总成的数量为两个，每个所述夹持总成形成有所述夹持开口，两个所述夹持总成对应的夹持开口的开口方向一致，两个所述夹持总成的排列方向为第三方向，所述第三方向与对应夹持开口的开口方向交叉布置，所述调节总成驱动两个所述夹持总成沿所述第三方向相互靠近或远离。 7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述调节总成包括：主座，设置于所述支撑总成；第二驱动组件，安装于所述主座；丝杆，与所述主座转动连接，所述丝杆位于所述主座背离所述支撑总成的一侧，所述丝杆具有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹沿所述丝杆的轴向排列，所述丝杆的轴向沿所述第三方向布置，所述第一螺纹的旋向和所述第二螺纹的旋向相反；调节座，所述夹持总成设置于所述调节座，每个所述夹持总成对应设置有所述调节座，其中一个所述调节座与所述第一螺纹之间螺纹连接，另一个所述调节座与所述第二螺纹之间螺纹连接，所述第二驱动组件驱动所述丝杆转动以使两个所述调节座带动所述夹持总成相互靠近或远离。 8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持总成包括：伸缩件，设置于所述调节总成；夹爪，设置于所述调节总成，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部位于所述调节总成背离所述支撑总成的一侧，所述伸缩件位于所述夹持部朝向对应所述调节总成的一侧，所述夹持部和所述伸缩件围设成所述夹持开口。 9.一种电池生产线，其特征在于，包括：转运器；根据权利要求1~8任一项所述的夹持装置，夹持装置具有第三状态，所述支撑组件设置于所述转运器，所述转运器能够驱动所述支撑组件绕第一转动中心线转动，以使第一夹持机构和第二夹持机构的位置互换；成组台，用于放置成组的电池单体，所述转运器驱动所述夹持装置从所述成组台抓取成组的电池单体；输送装置，用于接收并输送所述夹持装置夹持的电池单体，当所述夹持装置处于向对应所述输送装置释放电池单体的位置，所述夹持装置和对应所述输送装置的排列方向为上下方向，当所述夹持装置处于第三状态，所述第一转动中心线与所述上下方向交叉布置。 10.根据权利要求9所述的电池生产线，其特征在于，所述夹持装置还具有第四状态，当所述夹持装置处于第四状态，所述第一转动中心线沿上下方向延伸布置；所述转运器能够驱动所述支撑组件绕第二转动中心线转动，以使所述夹持装置在所述第三状态和所述第四状态之间切换，所述第二转动中心线和所述第一转动中心线交叉布置。 11.根据权利要求9所述的电池生产线，其特征在于，所述支撑组件具有与对应所述转运器连接的连接部，所述连接部位于对应所述支撑组件沿预设方向背离对应所述夹持机构的一侧，所述预设方向为沿所述第一转动中心线的方向；所述输送装置的数量为两个，两个所述输送装置的排列方向为第四方向，每个所述输送装置沿所述第四方向背离对应另一个所述输送装置的一侧设置有所述转运器，每侧所述转运器对应设置有所述夹持装置，两个所述输送装置的输送方向一致；两个所述输送装置中，其中一个输送装置为第一输送装置，另一个输送装置为第二输送装置，所述第一输送装置沿所述第四方向背离所述第二输送装置的一侧的转运器为第一转运器，所述第一转运器驱动对应所述夹持装置运动以将对应所述电池单体释放到所述第二输送装置，所述第二输送装置沿所述第四方向背离所述第一输送装置的一侧的转运器为第二转运器，所述第二转运器驱动对应所述夹持装置运动以将对应所述电池单体释放到所述第一输送装置。 12.根据权利要求11所述的电池生产线，其特征在于，所述电池生产线具有安全区，每侧所述转运器驱动的夹持装置对应设置有所述安全区，两侧转运器驱动的夹持装置对应的安全区沿所述第四方向间隔排列，每侧转运器位于对应的安全区沿第四方向背离另一侧转运器对应的安全区的一侧，每侧所述转运器能够驱动对应所述夹持装置运动至对应所述安全区内。 13.一种转运方法，其特征在于，夹持装置具有第一状态和第二状态，当所述夹持装置处于第一状态，第一夹持机构的夹持开口的开口方向沿第一方向背离第二夹持机构，当所述夹持装置处于第二状态，所述第一夹持机构的夹持开口的开口方向沿第一方向朝向所述第二夹持机构，以使所述第一夹持机构的夹持开口的开口方向和所述第二夹持机构的夹持开口的开口方向一致，所述转运方法包括：通过处于第二状态的夹持装置从成组台上同向夹持多组电池单体；通过转运器驱动支撑组件运动，以使夹持有所述电池单体的第二夹持机构运动至对应输送装置的输送料位释放所述电池单体；通过转运器驱动支撑组件运动，以使夹持有所述电池单体的第一夹持机构运动至对应预放位，位于对应所述预放位的第一夹持机构对应的夹持装置的状态为第三状态；通过第一驱动组件驱动所述第一夹持机构转动，以使夹持有所述电池单体的夹持装置从第二状态切换至第一状态；当夹持有所述电池单体的夹持装置处于所述第一状态且所述第一夹持机构位于对应所述预放位，通过所述转运器驱动所述支撑组件运动，以使所述第一夹持机构从对应所述预放位运动至对应输送装置的输送料位释放所述电池单体。 14.根据权利要求13所述的转运方法，其特征在于，所述转运方法还包括：每侧所述转运器驱动对应所述夹持装置运动，以使处于输送料位的夹持机构对应的夹持装置运动至对应安全区的第一安全位；通过每侧所述转运器驱动对应所述夹持装置在对应所述安全区内从所述第一安全位运动至第二安全位，以使目标方向相反，所述目标方向为每侧所述转运器对应的夹持装置沿所述输送装置的输送方向所在的直线指向另一侧转运器对应的夹持装置的方向；通过每侧所述转运器驱动位于第二安全位的对应所述夹持装置运动，以使对应夹持装置的另一个夹持机构从对应安全区向对应所述输送料位运动。 15.根据权利要求13所述的转运方法，其特征在于，通过转运器驱动支撑组件运动，以使夹持有所述电池单体的第二夹持机构运动至对应输送装置的输送料位释放所述电池单体，包括：通过所述转运器驱动所述支撑组件运动，以使所述第二夹持机构运动至对应预放位，位于对应所述预放位的第二夹持机构对应的夹持装置的状态为第三状态；通过所述转运器驱动所述支撑组件运动，以使所述第二夹持机构从所述预放位运动至对应输送装置的输送料位释放电池单体。 16.根据权利要求13所述的转运方法，其特征在于，转运方法还包括：通过所述转运器驱动所述支撑组件绕第二转动中心线转动，以使所述夹持装置从第四状态切换至第三状态，当所述夹持装置处于第四状态，第一转动中心线沿上下方向延伸布置，处于向对应所述输送装置释放电池单体的位置的夹持装置和对应所述输送装置排列的方向为上下方向。 17.根据权利要求13所述的转运方法，其特征在于，通过转运器驱动支撑组件运动，以使夹持有所述电池单体的第一夹持机构运动至对应预放位，位于对应所述预放位的第一夹持机构对应的夹持装置的状态为第三状态，包括：在所述第二夹持机构从对应所述输送料位向空闲位运动的过程中，通过所述转运器驱动所述支撑组件绕第一转动中心线转动带动所述第一夹持机构和所述第二夹持机构的位置互换，对应所述第一夹持机构在所述第二夹持机构位于所述空闲位的情况下位于对应所述预放位。
所属类别：	发明专利