详情

原文传递夹持装置及搬运设备

专利名称：	夹持装置及搬运设备
摘要：	本申请公开了一种夹持装置及搬运设备，夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及第一滑杆和第二滑杆之间的至少一个托举部；托举部用于托举产品；第一滑杆上设有向第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，第二滑杆上设有向第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂在第一驱动装置驱动第一滑杆和第二滑杆沿相反的方向运动时从托举部的两侧夹持或松开产品。本申请夹持装置通过多个第一夹持臂和第二夹持臂以及托举部的配合，对产品夹紧，能够在搬运产品时对产品的姿态进行保持，且适应不同尺寸的产品。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉心浩智能科技有限公司
发明人：	杨涛;曹首科;代杨帆;屈红军;李明;李纮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821688220.8
公开号：	CN209321961U
代理机构：	深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟子敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区长城园路8号
主权项：	1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一滑杆、第二滑杆、第一驱动装置以及所述第一滑杆和所述第二滑杆之间的至少一个托举部；所述托举部用于托举产品；所述第一滑杆上设有向所述第二滑杆延伸的至少一个第一夹持臂，所述第二滑杆上设有向所述第一滑杆延伸的至少一个第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第一驱动装置驱动所述第一滑杆和所述第二滑杆沿相反的方向运动时从所述托举部的两侧夹持或松开产品。 2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑杆包括3个所述第一夹持臂，3个所述第一夹持臂等距离的分布在所述第一滑杆上，所述第二滑杆包括3个所述第二夹持臂，3个所述第二夹持臂等距离的分布在所述第二滑杆上，所述托举部的个数为3个，3个所述托举部等距离分布。 3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括底座，所述底座上设有齿轮，所述第一滑杆平行于所述第二滑杆，所述第一滑杆靠近所述第二滑杆的一侧设有第一齿条，所述第二滑杆靠近所述第一滑杆的一侧设有第二齿条，所述齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。 4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有与所述第一滑杆和所述第二滑杆对应的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互平行，所述第一滑杆和所述第二滑杆分别在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动。 5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动装置固定在所述底座上，所述第一驱动装置为液压缸或气缸中的任一种，所述第一驱动装置的输出端与所述第一滑杆固定连接，所述第一驱动装置向所述第一滑杆提供推拉力。 6.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置为步进电机或伺服电机中的任一种，所述第二驱动装置的输出端与所述齿轮连接，所述第二驱动装置向所述齿轮提供旋转力矩。 7.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上设有固定杆，所述固定杆位于所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，且平行于所述第一滑杆和所述第二滑杆，所述托举部包括托板和支撑臂，所述支撑臂的一端与所述托板的一端螺接或卡接，所述支撑臂的另一端与所述固定杆螺接或卡接。 8.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括升降装置和权利要求1-7任一所述的夹持装置，所述升降装置的输出端与所述夹持装置的底座连接，所述升降装置输出竖向力以升降所述夹持装置。 9.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括增程装置，所述增程装置包括第一侧板、第二侧板以及位于所述第一侧板和所述第二侧板之间的第一传送带、第二传送带以及第一驱动装置；所述第一传送带包括距离固定的第一皮带轮和第二皮带轮以及包覆所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的第一皮带，所述第一皮带位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮两侧的部分分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接；所述第一驱动装置固定在所述第一侧板上，所述第一传送带与所述第二传送带相互平行，且所述第二传送带位于所述第一驱动装置和所述第一传送带之间，所述第二传送带包括距离固定的第三皮带轮和第四皮带轮以及包覆所述第三皮带轮和所述第四皮带轮的第二皮带，所述第二皮带的一侧与所述第一皮带轮的轮轴固定连接，所述第一驱动装置驱动所述第二皮带转动。 10.根据权利要求8所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括挡边装置，所述挡边装置包括第一挡边和第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边分别位于所述第一滑杆和所述第二滑杆的外侧，且所述第一挡边和所述第二挡边均高于所述夹持装置的托举部顶面的高度，所述第一挡边和所述第二挡边在挡边轨道上滑动，所述第一挡边和所述第二挡边上分别连接有第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置和第五驱动装置分别驱动所述第一挡边和所述第二挡边靠近或远离所述托举部。
所属类别：	实用新型