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原文传递一种夹持搬运装置

专利名称：	一种夹持搬运装置
摘要：	本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体涉及一种夹持搬运装置；包括水平移动模组、纵向移动气缸、固定架、驱动件和两个夹爪，固定架设置于水平移动模组上，并与水平移动模组相配合，纵向移动气缸与固定架固定连接，并位于固定架上，驱动件与纵向移动气缸的输出端固定连接，两个夹爪分别与驱动件连接，并对称设置于驱动件上，通过水平移动模组和纵向移动气缸的运动使箱体在不同工位移动，达到搬运效果，夹取箱体时，启动给纵向移动气缸下方的驱动件，驱动件带动两个夹爪带动箱体移动，实现了能够提高夹取箱体的灵活性，在不同工位水平往复来回夹放，提高对箱体的搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智信精密仪器股份有限公司
发明人：	陈伟波;朱芳程;张扬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320393160.1
公开号：	CN219971088U
代理机构：	重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张武川
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	518109 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区丽荣路1号昌毅工业厂区2号一层
主权项：	1.一种夹持搬运装置，其特征在于，包括水平移动模组、纵向移动气缸、固定架、驱动件和两个夹爪，所述固定架设置于所述水平移动模组上，并与所述水平移动模组相配合，所述纵向移动气缸与所述固定架固定连接，并位于所述固定架上，所述驱动件与所述纵向移动气缸的输出端固定连接，两个所述夹爪分别与所述驱动件连接，并对称设置于所述驱动件上。 2.如权利要求1所述的夹持搬运装置，其特征在于，所述驱动件包括安装板和夹爪气缸，所述安装板与所述纵向移动气缸的输出端固定连接，所述夹爪气缸与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的下方，两个所述夹爪分别与所述夹爪气缸的输出端固定连接。 3.如权利要求2所述的夹持搬运装置，其特征在于，所述夹持搬运装置还包括吸盘件，所述吸盘件与所述夹爪气缸连接，并位于所述夹爪气缸的下方。 4.如权利要求3所述的夹持搬运装置，其特征在于，所述夹持搬运装置还包括多个缓冲黄胶垫，多个所述缓冲黄胶垫分别与对应的所述夹爪固定连接，并分别位于所述夹爪的内壁。 5.如权利要求4所述的夹持搬运装置，其特征在于，所述吸盘件包括安装架和多个吸盘，所述安装架与所述夹爪气缸固定连接，并位于所述夹爪气缸的外壁，多个所述吸盘分别与所述夹爪气缸连接，在所述安装架的下方均匀分布。
所属类别：	实用新型